1.一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于，包括：

架体（100），其包括C型滑轨（101），所述C型滑轨（101）设置有两组，两组所述C型滑轨（101）位置正对，两组所述C型滑轨（101）底部两侧均固定连接有支撑柱（102），两组所述C型滑轨（101）之间滑动设置有滑动板（103），所述滑动板（103）顶部可拆卸连接有叠合板模具（104），两组所述C型滑轨（101）外侧均固定连接有两组立柱（105），四组所述立柱（105）呈矩形分布，异侧且位置正对的两组立柱（105）之间均固定连接有安装梁（106），两组所述安装梁（106）均位于叠合板模具（104）上方，四组所述立柱（105）之间还固定连接有安装板（107），所述安装板（107）位于滑动板（103）下方；

往复机构（200），其包括推拉板条（201），所述推拉板条（201）固定连接在滑动板（103）底部中心并且与C型滑轨（101）垂直设置，所述安装板（107）顶部转动连接有蜗轮（202），所述蜗轮（202）转轴顶部固定连接有连接板条（203），所述连接板条（203）顶部远离蜗轮（202）的一侧固定连接有推拉柱（204），所述推拉板条（201）板面沿长度方向开设有一级推拉槽，所述推拉柱（204）滑动设置在该一级推拉槽内侧，所述安装板（107）顶部还固定连接有两组正对设置的立板（205），其中一组所述立板（205）外侧固定连接有驱动电机（206），所述立板（205）正对驱动电机（206）转轴的位置开设有通孔，所述驱动电机（206）转轴穿过该通孔，两组所述立板（205）之间转动连接有蜗杆（207），所述蜗杆（207）与驱动电机（206）转轴固定连接，所述蜗杆（207）与蜗轮（202）相互啮合；

振捣机构（300），所述振捣机构（300）在滑动板（103）下方对称设置有两组并且两组所述振捣机构（300）位置分别靠近两组C型滑轨（101），所述振捣机构（300）包括壳体（301），所述壳体（301）固定连接在安装板（107）顶部，所述壳体（301）顶部沿竖直方向开设有两组活动腔，两组所述活动腔内侧均滑动连接有滑筒（302），两组所述滑筒（302）内侧均滑动设置有振捣柱（303），两组所述振捣柱（303）均伸出对应滑筒（302），所述振捣柱（303）底部固定连接有抵块（304），所述抵块（304）滑动连接在滑筒（302）内，所述滑筒（302）顶部具有向内侧延伸的凸缘，所述抵块（304）顶部抵住该凸缘，所述滑筒（302）内还设置有复位弹簧（305），所述复位弹簧（305）两端分别与抵块（304）底部以及滑筒（302）底部内壁抵接，所述壳体（301）靠近相邻C型滑轨（101）并且正对两组滑筒（302）的位置均沿竖直方向开设有活动槽（301a），两组所述滑筒（302）侧壁均固定连接有连接块（306），两组所述连接块（306）分别穿过两组活动槽（301a），两组所述连接块（306）远离滑筒（302）的一侧固定连接有驱动板条（307），所述驱动板条（307）与C型滑轨（101）相互平行设置，所述滑动板（103）底部固定连接有齿条（308），所述齿条（308）与C型滑轨（101）相互平行设置，与所述壳体（301）位置相邻的C型滑轨（101）底部固定连接有安装柱（309），所述安装柱（309）底部与安装板（107）固定连接，所述安装柱（309）靠近驱动板条（307）的一侧转动连接有驱动齿轮（310），所述驱动齿轮（310）靠近驱动板条（307）的一侧固定连接有驱动柱（311），所述驱动板条（307）板面沿长度方向开设有二级推拉槽，所述驱动柱（311）滑动设置在该二级推拉槽内侧；

注浆机构（400），其包括固定板（401），所述固定板（401）固定连接在两组安装梁（106）顶部，所述固定板（401）顶部固定连接有液压缸（402），所述固定板（401）正对液压缸（402）活塞杆的位置开设有开孔，所述液压缸（402）活塞杆穿过该开孔，所述液压缸（402）活塞杆底端固定连接有浆罐（403），所述浆罐（403）底部固定连通有液动闸阀（404），所述液动闸阀（404）底部固定连通有出料管（405），所述出料管（405）正下方设置有浆箱（406），所述浆箱（406）呈条状并且与C型滑轨（101）相互垂直设置，所述浆箱（406）顶部固定连通有进浆管（407），所述进浆管（407）滑动套设在出料管（405）外侧，所述进浆管（407）顶部内侧具有向内延伸的凸缘，所述出料管（405）底部固定套设有限位环（408），所述限位环（408）滑动连接在进浆管（407）内侧，所述浆箱（406）底部沿其长度方向等距固定连通有多组注浆管（409），所述出料管（405）与进浆管（407）外侧均固定套设有抵盘（410），两组所述抵盘（410）之间设置有抵紧弹簧（411），所述抵紧弹簧（411）套设在进浆管（407）外侧并且两端分别与两组抵盘（410）抵接，所述浆罐（403）侧壁还固定连通有上浆口（412），所述上浆口（412）固定连通有上浆软管（413），所述上浆软管（413）远离上浆口（412）的一端连通砂浆泵设备；

刮平机构（500），其包括一级刮板（501），所述一级刮板（501）设置有两组并且两组一级刮板（501）对称设置在浆箱（406）两侧，两组所述一级刮板（501）与各组注浆管（409）之间均设置有一级连接块（502），各组所述一级连接块（502）两侧分别与相邻的注浆管（409）、一级刮板（501）固定连接，两组所述一级刮板（501）外侧均设置有二级刮板（503），两组所述二级刮板（503）对称设置，两组所述二级刮板（503）与相邻的一级刮板（501）之间等距设置有多组二级连接块（504），各组所述二级连接块（504）两侧分别与相邻的一级刮板（501）、二级刮板（503）固定连接，所述一级刮板（501）、二级刮板（503）均与C型滑轨（101）相互平行设置，两组所述一级刮板（501）与两组二级刮板（503）底部均与叠合板模具（104）顶部贴合，所述一级刮板（501）与二级刮板（503）长度相等并且大于叠合板模具（104）长度；

其中，所述振捣机构（300）位置与推拉板条（201）移动轨迹不重合，所述连接块（306）移动至最高点时振捣柱（303）与滑动板（103）抵接，移动至最低点时振捣柱（303）位于滑动板（103）下方，各组所述注浆管（409）均位于叠合板模具（104）正上方，所述一级刮板（501）和二级刮板（503）底部贴合叠合板模具（104）顶部时各组注浆管（409）底部位于叠合板模具（104）上方。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述滑动板（103）两侧均设置有三组支撑滚动件和两组水平滚动件，三组所述支撑滚动件与两组水平滚动件交替并且等距设置；

所述支撑滚动件包括支撑板（1031）和两组一级滚轮（1032），所述支撑板（1031）与滑动板（103）固定连接，两组所述一级滚轮（1032）均转动连接在支撑板（1031）远离滑动板（103）的一侧，两组所述一级滚轮（1032）分别抵住相邻的C型滑轨（101）上下两侧内壁；

所述水平滚动件包括U型板（1033）和二级滚轮（1034），所述U型板（1033）与滑动板（103）固定连接并且开口背对滑动板（103）设置，所述二级滚轮（1034）水平设置并且转动连接在U型板（1033）开口内侧，所述二级滚轮（1034）抵住相邻的C型滑轨（101）内侧壁，所述滑动板（103）通过六组支撑滚动件与两组水平滚动件配合滑动设置在两组C型滑轨（101）之间。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：两组所述立板（205）内侧均固定连接有轴承座（208），所述蜗杆（207）与两组轴承座（208）转动连接，所述蜗杆（207）通过两组轴承座（208）转动连接在两组立板（205）之间。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：两组所述立板（205）内侧均固定连接有两组筋板（209），各组所述筋板（209）底部均与安装板（107）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述滑动板（103）板面两侧均对称开设有两组一级贯穿孔并且配合有螺栓和螺母，所述叠合板模具（104）正对四组一级贯穿孔的位置均开设有二级贯穿孔，四组所述螺栓分别穿过四组一级贯穿孔后穿过对应二级贯穿孔，四组所述螺母分别与四组螺栓螺纹连接，所述叠合板模具（104）通过四组螺栓与螺母配合可拆卸连接在滑动板（103）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述进浆管（407）的凸缘内侧开设有两组滑槽（407a），所述出料管（405）正对两组滑槽（407a）的位置均固定连接有滑条（4051），两组所述滑条（4051）分别滑动设置在两组滑槽（407a）内侧，所述进浆管（407）通过两组滑槽（407a）与两组滑条（4051）配合滑动套设在出料管（405）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述液压缸（402）、浆罐（403）、出料管（405）和进浆管（407）轴线重合设置，所述进浆管（407）位于浆箱（406）顶部中心。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述浆罐（403）底部呈斗形，所述浆罐（403）表面涂覆有防腐涂料。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制叠合板的注浆装置，其特征在于：所述C型滑轨（101）、支撑柱（102）和滑动板（103）表面均涂覆有防腐涂料，所述支撑柱（102）底部还固定连接有防滑垫。

10.一种混凝土预制叠合板的注浆方法，采用权利要求1‑9任一项所述的注浆装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将叠合板模具（104）固定在滑动板（103）顶部，通过砂浆泵设备向浆罐（403）内泵入浆料，通过液压缸（402）带动浆罐（403）下移，浆罐（403）带动液动闸阀（404）下移，液动闸阀（404）带动出料管（405）下移，在重力和抵紧弹簧（411）弹力作用下，浆箱（406）同步下移，各组注浆管（409）同步下移，带动两组一级刮板（501）与两组一级连接块（502）同步下移，当两组一级刮板（501）与两组一级连接块（502）底部抵住叠合板模具（104）顶部时停止移动；

S2，打开液动闸阀（404），浆料依次经过液动闸阀（404）、出料管（405）、进浆管（407）和浆箱（406）后通过各组注浆管（409）落到叠合板模具（104）内；

S3，启动驱动电机（206），驱动电机（206）驱动蜗杆（207）转动，蜗杆（207）驱动蜗轮（202）转动，蜗轮（202）驱动连接板条（203）转动，连接板条（203）转动时通过推拉板条（201）带动滑动板（103）往复滑动，滑动板（103）带动叠合板模具（104）往复移动，叠合板模具（104）往复移动过程中，两组一级刮板（501）与两组二级刮板（503）对落到叠合板模具（104）内的浆料刮平，滑动板（103）移动过程中带动齿条（308）同步移动，齿条（308）带动驱动齿轮（310）转动，驱动齿轮（310）通过驱动柱（311）带动驱动板条（307）上下往复移动，驱动板条（307）通过两组连接块（306）带动两组滑筒（302）同步往复移动，滑筒（302）往复移动带动振捣柱（303）间歇锤击滑动板（103），滑动板（103）与叠合板模具（104）震动，消除叠合板模具（104）内浆料空隙和气泡；

S4，叠合板模具（104）内被浆料填满时，关闭液动闸阀（404），驱动电机（206）继续运行一段时间后关闭驱动电机（206），液压缸（402）带动浆罐（403）上移，使两组一级刮板（501）与两组二级刮板（503）远离叠合板模具（104），拆卸叠合板模具（104）后进行转移，完成一次混凝土预制叠合板的注浆过程。