1.一种基于机器视觉的磁流变液沉降监测装置，其特征在于，

包括红外夜视广角摄像头、大功率平行光源、承载体、模拟数字转换器和计算机数据处理器，所述承载体用于承载磁流变液，所述红外夜视广角摄像头平行设置并穿过所述承载体，所述大功率平行光源与所述承载体连接，所述大功率平行光源对齐于所述红外夜视广角摄像头，所述红外夜视广角摄像头与所述模拟数字转换器连接，所述模拟数字转换器与所述计算机数据处理器连接。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的磁流变液沉降监测装置，其特征在于，所述承载体包括底座和磁流变液容器，所述磁流变液容器设置在所述底座上，所述磁流变液容器用于承载磁流变液。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的磁流变液沉降监测装置，其特征在于，所述红外夜视广角摄像头用于获取磁流变液沉降时刻图，所述模拟数字转换器用于将获取的磁流变液沉降时刻图进行转换后通过所述计算机数据处理器进行处理。

4.一种基于机器视觉的磁流变液沉降监测方法，应用于如权利要求3所述的基于机器视觉的磁流变液沉降监测装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、首先通过所述红外夜视广角摄像头获取磁流变液沉降时刻图；

步骤二、通过所述计算机数据处理器对获取的时刻图进行图像预处理工作，并将其转换为灰度图像以准确获取每一区域的灰度值；

步骤三、由初始浓度φ(t＝0)条件以及标定实验拟合出的常数K带入等式则可推出不同时刻磁流变液该区域的浓度；

步骤四、从而实现对磁流变液沉降过程的无损、无需标定的在线原位监测。