1.一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：包括发动机（1）、扭矩减震器（2）、驱动电机（3）、行星齿轮组（4）、第一传动轴（5）、第二传动轴（6）、动力输出轴（7）、辅助传动轴（8）、辅助传动系统（9）和模式离合器（10）；

所述行星齿轮组（4）包括太阳轮（43）、行星架（42）和齿圈（41）；

所述发动机（1）通过扭矩减震器（2）与行星齿轮组的齿圈（41）刚性连接，所述齿圈（41）固定为与所述第二传动轴（6）一起旋转；

所述行星架（42）固定为与所述第一传动轴（5）一起旋转，所述太阳轮（43）与所述驱动电机（3）刚性连接；

所述第一传动轴（5）以可旋转的方式支撑在所述第二传动轴（6）上，可选择性与所述动力输出轴（7）相连；

所述第二传动轴（6）可选择性与所述动力输出轴（7）相连；

所述辅助传动系统（9）将所述辅助传动轴（8）可与第一传动轴（5）或第二传动轴（6）任一个相连；

所述模式离合器（10）用于将所述第一传动轴（5）和所述第二传动轴（6）中的任一个独立地连接于动力输出轴（7）；

所述辅助传动轴（8）通过轴连接器与车载制冷压缩机刚性连接；

所述辅助传动系统（9）包括第一传动轴齿轮（91）、辅助轴第一齿轮（92）、辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）、第二传动轴齿轮（94）、辅助轴第二齿轮（95）、辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）、花键毂（97）和接合套（98）；

所述第一传动轴齿轮（91）装在第一传动轴（5）上，并与辅助轴第一齿轮（92）啮合；

所述第二传动轴齿轮（94）装在第二传动轴（6）上，并与辅助轴第二齿轮（95）啮合；

所述花键毂（97）固定在所述辅助传动轴（8）上，通过接合套（98）可与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）或辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）任一个相接合。

2.如权利要求1所述的一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：所述花键毂（97）的外表面制有外花键。

3.如权利要求1所述的一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：所述接合套（98）具有内花键。

4.如权利要求1所述的一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：所述接合套（98）可沿花键毂（97）轴向滑动。

5.如权利要求2所述的一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：所述外花键的齿形与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）和辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）的齿形相同。

6.如权利要求1所述的一种适用于冷藏车的多轴式混合动力系统，其特征在于：通过控制发动机（1）、驱动电机（3）、行星齿轮组（4）、辅助传动系统（9）和模式离合器（10），能够使所述多轴式混合动力系统具有停车/驻车（制冷工作）、纯电动、发动机单独驱动、混合驱动、行车充电及再生制动六种运行模式：A、停车/驻车（制冷工作）

行星齿轮组（4）中齿圈（41）锁止，发动机（1）关闭，驱动电机（3）运行，模式离合器（10）使第一传动轴（5）和第二传动轴（6）断开与动力输出轴（7）的连接，接合套（98）与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）啮合；驱动电机（3）输出的动力经太阳轮（43）、行星架（42）传递至第一传动轴（5），全部动力经第一传动轴齿轮（91）、辅助轴第一齿轮（92）、辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）；

B、纯电动模式

行星齿轮组（4）中齿圈（41）锁止，发动机（1）关闭，驱动电机（3）运行，模式离合器（10）将第一传动轴（5）与动力输出轴（7）相连，接合套（98）与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）啮合；驱动电机（3）输出的动力经太阳轮（43）、行星架（42）传递至第一传动轴（5），其中一部分动力由模式离合器（10）传递至动力输出轴（7），另一部分动力经第一传动轴齿轮（91）、辅助轴第一齿轮（92）、辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）；

C、发动机单独驱动模式

行星齿轮组（4）中太阳轮（43）锁止，发动机（1）运行，驱动电机（3）关闭，模式离合器（10）将第一传动轴（5）与动力输出轴（7）相连，接合套（98）与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）啮合；发动机（1）输出的动力经扭矩减震器（2）、齿圈（41）及行星架（42）传递至第一传动轴（5），其中一部分动力由模式离合器（10）传递至动力输出轴（7），另一部分动力经第一传动轴齿轮（91）、辅助轴第一齿轮（92）、辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）；

D、混合驱动模式

行星齿轮组（4）中行星架（42）锁止，模式离合器（10）将第二传动轴（6）与动力输出轴（7）相连，接合套（98）与辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）啮合；驱动电机（3）输出的动力经太阳轮（43）、齿圈（41）传递至第二传动轴（6），发动机（1）输出的动力经扭矩减震器（2）传递至第二传动轴（6），其中一部分动力由模式离合器（10）传递至动力输出轴（7），另一部分动力经第二传动轴齿轮（94）、辅助轴第二齿轮（95）、辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）；

E、行车充电模式

行星齿轮组（4）中行星架（42）锁止，模式离合器（10）将第二传动轴（6）与动力输出轴（7）连接，接合套（98）与辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）啮合；发动机（1）输出的动力经过扭矩减震器（2）传递至第二传动轴（6），其中一部分动力通过齿圈（41），太阳轮（43）带动驱动电机（3）进行发电，另一部分动力由模式离合器（10）传递至动力输出轴（7），还有一部分动力则经第二传动轴齿轮（94）、辅助轴第二齿轮（95）、辅助轴第二齿轮结合齿圈（96）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）；

F、再生制动模式

行星齿轮组（4）中齿圈（41）锁止，发动机（1）关闭，模式离合器（10）将第一传动轴（5）与动力输出轴（7）连接，接合套（98）与辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）啮合；车辆动能经过动力输出轴（7）、模式离合器（10）后传递至第一传动轴（5），其中一部分动能由行星架（42）、太阳轮（43）传递至驱动电机（3），并带动驱动电机（3）进行发电；另一部分动能则经第一传动轴齿轮（91）、辅助轴第一齿轮（92）、辅助轴第一齿轮结合齿圈（93）、接合套（98）、花键毂（97）传递至辅助传动轴（8）。