1.一种电机更换滑环装置，包含外罩（1），其特征在于：所述外罩（1）的外侧固定连接有控制箱，所述外罩（1）的外侧固定连接有操作面板，所述操作面板与控制箱电连接，所述外罩（1）的后侧固定连接有电机七（70），所述电机七（70）与控制箱电连接，所述外罩（1）的后内侧轴承连接有滚珠丝杆六（71），所述电机六（61）的输出轴与滚珠丝杆六（71）固定连接，所述滚珠丝杆六（71）上固定连接有连接块二（75），所述连接块二（75）的前下侧固定连接有电磁铁二（85），所述电磁铁二（85）与控制箱电连接，所述外罩（1）的右内上侧固定连接有光学镜头一（54），所述光学镜头一（54）与控制箱电连接，所述外罩（1）上内侧固定连接有光学镜头二（87），所述光学镜头二（87）与控制箱电连接，所述外罩（1）的左内侧固定连接有光学镜头三（55），所述光学镜头三（55）与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的前后左右上下板死角都设置有螺纹孔，所述外罩（1）的上前后侧分别固定连接有滑轨一（4），所述滑轨一（4）的上侧分别滑动连接有滑块一（3），所述滑块一（3）后侧固定连接有电机一（2），所述电机一（2）与控制箱电连接，两组所述滑块一（3）的中间轴承连接有滚珠丝杆一（5），所述滚珠丝杆一（5）上螺纹连接有固定块一（6），所述电机一（2）的输出轴与滚珠丝杆一（5）固定连接，所述外罩（1）的上左右侧分别固定连接有滑轨三（11），所述滑轨三（11）的上侧分别滑动连接有滑块三（10），所述滑块三（10）的左侧固定连接有电机二（9），所述电机二（9）与控制箱电连接，两组所述滑块三（10）的中间轴承连接有滚珠丝杆二（12），所述滚珠丝杆二（12）上螺纹连接有固定块二（13），所述电机二（9）的输出轴与滚珠丝杆二（12）固定连接，所述固定块一（6）的下侧与固定块二（13）的上侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机更换滑环装置及安装方法，其特征在于：所述，外罩（1）的外侧固定连接有气泵一，所述气泵一与控制箱电连接，所述固定块二（13）的下侧固定连接有夹爪气缸一（16），所述夹爪气缸一（16）与气泵管道连接，所述夹爪气缸一（16）下两侧侧夹爪内分别固定连接有压力传感器一（18），所述压力传感器一（18）与控制箱电连接，所述压力传感器一（18）前侧分别固定连接有弹簧一（19），所述弹簧一（19）的前侧固定连接有压板一（20）。

4.根据权利要求3所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的左外上下侧分别开设有槽孔一（34），两组所述槽孔一（34）上滑动连接有滑块五（27），所述滑块五（27）的前侧固定连接有电机三（26），所述电机三（26）与控制箱电连接，所述滑块五（27）的前侧轴承连接有滚珠丝杆三（28），所述滚珠丝杆三（28）上螺纹连接有固定块三（29），所述滚珠丝杆三（28）的右侧轴承连接有滑块六（30），所述滑块六（30）的下侧滑动连接有滑轨五（31），所述滑轨五（31）的下侧与外罩（1）的右内侧固定连接，所述电机三（26）的输出轴与滚珠丝杆三（28）固定连接，所述外罩（1）的左侧开设有通孔一（37），所述外罩（1）的后上下侧分别开设有槽孔二（36），两组所述槽孔二（36）上滑动连接有滑块七（35），所述滑块七（35）的前侧固定连接有电机四（17），所述电机四（17）与控制箱电连接，所述滑块七（35）的前侧轴承连接有滚珠丝杆四（24），所述滚珠丝杆四（24）上螺纹连接有固定块四（25），所述滚珠丝杆四（24）的后端轴承连接有滑块八（21），所述滑块八（21）的下侧滑动连接有滑轨六（82），所述滑轨六（82）的下侧与外罩（1）的前内侧固定连接，所述电机四（17）的输出轴与滚珠丝杆四（24）固定连接，所述外罩（1）后侧开设有通孔二（38），所述固定块三（29）的下侧与固定块四（25）的上侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述固定块三（29）的前端左侧固定连接有电机五（32），所述电机五（32）与控制箱电连接，所述固定块三（29）的前端右下侧轴承连接有齿轮一（83），所述电机五（32）的输出轴与齿轮一（83）固定连接，所述固定块三（29）的前端右上侧轴承连接有齿轮二（40），所述齿轮二（40）上开设有三组槽孔三（41），三组所述槽孔三（41）内上侧分别固定连接有电磁铁一（42），所述电磁铁一（42）与控制箱电连接，三组所述槽孔三（41）内中侧滑动连接有毛刷一（39），所述毛刷一（39）的下侧固定连接有弹簧二（43），所述弹簧二（43）的下侧与齿轮二（40）的中心轴固定连接，三组所述槽孔三（41）内下侧分别固定连接有限位块一（84）。

6.根据权利要求5所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的左右侧分别开设有通孔三（51），所述外罩（1）的右侧内轴承连接有滚轮一（56），所述滚轮一（56）插入于通孔三（51）右侧内，所述外罩（1）的左侧内轴承连接有滚轮二（57），所述滚轮二（57）插入于通孔三（51）左侧内，所述外罩（1）的外侧固定连接有外接驱动，所述外接驱动与控制箱电连接，所述滚轮一（56）与外接驱动的输出轴固定连接，所述滚轮一（56）与滚轮二（57）上套设有传送带（52）。

7.根据权利要求6所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的后侧固定连接有电机六（61），所述电机六（61）与控制箱电连接，所述外罩（1）的后内侧轴承连接有滚珠丝杆五（62），所述滚珠丝杆五（62）上螺纹连接有固定块五（63），所述滚珠丝杆五（62）的头部固定连接有限位块二（64），所述固定块五（63）的上下侧分别固定连接有连接杆一（65），两组所述连接杆一（65）上侧固定连接有连接块一（66），所述连接块一（66）的前侧固定连接有固定轴（67），所述固定轴（67）的中前上下侧分别固定连接有红外传感器（69），两组所述红外传感器（69）与控制箱电连接，所述固定轴（67）的前侧固定安装有气缸伸缩杆（68），所述气缸伸缩杆（68）与控制箱电连接，所述电机六（61）的输出轴与滚珠丝杆五（62）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的外侧固定连接有气泵二，所述气泵二与控制箱电连接，所述外罩（1）的下侧固定连接有电机八（76），所述电机八（76）与控制箱电连接，所述外罩（1）的下内侧轴承连接有滚珠丝杆七（77），所述电机八（76）的输出轴与滚珠丝杆七（77）固定连接，所述电机八（76）能带动滚珠丝杆七（77）转动，所述滚珠丝杆七（77）上螺纹连接有固定块七（78），所述滚珠丝杆七（77）的上端固定连接有限位块三（79），所述固定块七（78）的左右两侧分别固定连接有连接杆三（86），两组所述连接杆三（86）的上侧固定连接有夹爪气缸二（80），所述夹爪气缸二（80）与气泵二管道连接，所述外罩（1）的外侧固定连接有气泵三，所述气泵三与控制箱电连接，所述外罩（1）的右内侧固定连接有风嘴（33），所述风嘴（33）在通孔三（51）的上侧。

9.根据权利要求7所述的一种电机更换滑环装置，其特征在于：所述外罩（1）的外侧固定连接有气泵四，所述气泵四与控制箱电连接，所述外罩（1）的右侧固定连接有夹爪气缸三（53），所述夹爪气缸三（53）与气泵四管道连接，所述外罩（1）的外侧固定连接有液压箱，所述液压箱与控制箱电连接，所述外罩（1）的左内侧固定连接有液压杆（81），所述液压杆（81）与液压箱管道连接。

10.一种电机更换滑环装置安装方法，其特征在于：所述方法利用权利要求1‑9，具体方法为：

步骤一：将上下左右和后面的外罩（1）板上的各个螺纹孔进行对其；

步骤二：先将外罩（1）板用螺钉进行预装紧，再将传送带（52）套设在外罩（1）左右两侧的所有滚筒上；

步骤三：将外罩（1）前后左右的滚珠丝杆的底部滑块都安装在滑轨内，将上侧的滚珠丝杆的底部滑块都安装在滑轨内；

步骤四：将所有螺丝拧紧，安装完成。