1.一种基于非穿戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取到的目标对象的毫米波雷达反射信号进行处理，得到所述目标对象的目标点云与所述目标点云相对于所述毫米波雷达的极坐标数据，其中，所述毫米波雷达反射信号是在所述目标对象处于目标区域内的情况下通过毫米波雷达检测得到的；

将所述极坐标数据转换至世界坐标系中，得到世界坐标数据；

在确定所述目标点云的数量大于第一阈值的情况下，基于所述目标对象的第一高度信息和宽度信息，对所述目标对象进行跌倒检测，得到初始检测结果，其中，所述目标对象的第一高度信息和宽度信息是基于所述世界坐标数据确定的；

在确定所述初始检测结果表征所述目标对象未处于跌倒状态，且所述第一高度信息和所述宽度信息满足预设条件的情况下，以当前时刻为起始时刻，在所述目标区域内持续获取包含所述目标对象的图像；以及在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，其中，所述第二阈值用于表征所述目标对象的存在帧数阈值；

其中，所述在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，包括：根据每帧图像的世界坐标数据，确定每帧图像中所述目标对象的第三高度信息以及预设帧数内所述目标对象的第四高度信息，其中，所述预设帧数等于所述第二阈值；

在确定所述每帧图像中所述目标对象的第三高度信息中存在所述第三高度信息小于第二高度阈值，且所述第四高度信息大于第一高度阈值的情况下，确定所述目标检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态，其中，所述第一高度阈值大于所述第二高度阈值，所述第二高度阈值用于表征所述目标对象进一步下降的阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述初始检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态的情况下，以所述当前时刻为起始时刻，对所述目标对象进行站起检测，以检测到所述目标对象处于站起状态的时刻为终止时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定所述初始检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态的情况下，以所述当前时刻为起始时刻，对所述目标对象进行站起检测，以检测到所述目标对象处于站起状态的时刻为终止时刻，包括：在确定所述初始检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态的情况下，确定所述目标对象跌倒的跌倒区域；

以所述当前时刻为起始时刻，在所述跌倒区域内检测关联点云，直至所述终止时刻为止；

以检测到所述关联点云的时刻开始，确定所述关联点云对应的高度信息连续大于第一高度阈值的次数；以及在确定所述次数满足预设次数的情况下，确定所述目标对象处于站起状态。

4.根据权利要求1 3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

~

在确定所述初始检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态的情况下，生成延时报警提示信息，其中，所述延时报警提示信息用于延迟跌倒报警；

基于预设时间段内的每一时刻所述目标对象的第二高度信息和预设误报警条件，更新所述延时报警提示信息，其中，所述预设时间段以所述当前时刻为起始时刻，以检测到所述目标对象处于站起状态的时刻为终止时刻，所述第二高度信息是基于所述目标对象的所述目标点云确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预设时间段内的每一时刻所述目标对象的第二高度信息和预设误报警条件，更新所述延时报警提示信息，包括：在确定每一时刻的所述第二高度信息均满足预设误报警条件的情况下，将所述延时报警提示信息更新为撤销指令信息，其中，所述撤销指令信息用于撤销所述跌倒报警；

在确定每一时刻的所述第二高度信息存在不满足预设误报警条件的情况下，将所述延时报警提示信息更新为报警指令信息，其中，所述报警指令信息用于触发所述跌倒报警。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述世界坐标数据包括横坐标数据和纵坐标数据；

所述方法还包括：

基于每个所述目标点云对应的所述纵坐标数据，确定所述目标对象的第一高度信息；

基于每个所述目标点云对应的所述横坐标数据，确定所述目标对象的宽度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的第一高度信息和宽度信息，对所述目标对象进行跌倒检测，得到初始检测结果，包括：在确定所述第一高度信息不小于第一高度阈值，且所述宽度信息不大于宽度阈值的情况下，确定所述初始检测结果表征所述目标对象未处于跌倒状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，还包括：在确定所述每帧图像中所述目标对象的第三高度信息中存在所述第三高度信息小于所述第二高度阈值的情况下，以存在所述第三高度信息对应的帧数为起始帧，确定所述目标对象的第五高度信息低于第三高度阈值的次数以及所述目标对象在竖轴方向上的速度低于第三阈值的次数；

在确定所述第五高度信息低于所述第三高度阈值的次数和所述目标对象在竖轴方向上的速度低于所述第三阈值的次数均大于预设次数的情况下，确定所述目标检测结果用于表征所述目标对象处于跌倒状态；

和/或，

在确定所述第五高度信息低于所述第三高度阈值的次数和所述目标对象在竖轴方向上的速度低于所述第三阈值的次数均大于所述预设次数的情况下，且确定所述包含所述目标对象的图像中的所述目标对象的第六高度信息小于第四高度阈值的情况下，确定所述目标对象的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和所述图像的帧数等于所述第二阈值时所述目标对象的第二位置信息，确定位移信息；

在确定所述位移信息大于预设位移阈值的情况下，确定所述目标检测结果用于表征所述目标对象处于跌倒状态。

9.一种基于非穿戴式设备的跌倒检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一处理模块，用于对获取到的目标对象的毫米波雷达反射信号进行处理，得到所述目标对象的目标点云与所述目标点云相对于所述毫米波雷达的极坐标数据，其中，所述毫米波雷达反射信号是在所述目标对象处于目标区域内的情况下通过毫米波雷达检测得到的；

第二处理模块，用于将所述极坐标数据转换至世界坐标系中，得到世界坐标数据；

第一检测模块，用于在确定所述目标点云的数量大于第一阈值的情况下，基于所述目标对象的第一高度信息和宽度信息，对所述目标对象进行跌倒检测，得到初始检测结果，其中，所述目标对象的第一高度信息和宽度信息是基于所述世界坐标数据确定的；

获取模块，用于在确定所述初始检测结果表征所述目标对象未处于跌倒状态，且所述第一高度信息和所述宽度信息满足预设条件的情况下，以当前时刻为起始时刻，在所述目标区域内持续获取包含所述目标对象的图像；以及第二检测模块，用于在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，其中，所述第二阈值用于表征所述目标对象的存在帧数阈值；

其中，所述在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，包括：根据每帧图像的世界坐标数据，确定每帧图像中所述目标对象的第三高度信息以及预设帧数内所述目标对象的第四高度信息，其中，所述预设帧数等于所述第二阈值；

在确定所述每帧图像中所述目标对象的第三高度信息中存在所述第三高度信息小于第二高度阈值，且所述第四高度信息大于第一高度阈值的情况下，确定所述目标检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态，其中，所述第一高度阈值大于所述第二高度阈值，所述第二高度阈值用于表征所述目标对象进一步下降的阈值。