1.一种自由曲面光学镜片加工装置，其特征在于，包括：

支撑台（1），所述支撑台（1）上设置有用于对光学镜片固定的承载盘（10）；

夹持组件（2），设置于所述支撑台（1）上，包括围绕所述承载盘（10）设置的环体（21）、设置于所述环体（21）内周面上的多个伸缩杆（20）及一一对应设置于多个所述伸缩杆（20）端部的夹持件（22），所述环体（21）与所述支撑台（1）可拆卸连接，多个所述伸缩杆（20）围绕所述承载盘（10）均匀间隔设置；

所述环体（21）包括上环体（210）及下环体（211），所述上环体（210）的下底面上设置有环形槽（212），所述下环体（211）导向设置于所述环形槽（212）内，且所述下环体和所述上环体之间设置有驱动组件（23），所述驱动组件（23）用于驱动所述下环体（211）在所述环形槽（212）内运动，所述下环体（211）与所述支撑台（1）连接，所述伸缩杆（20）设置于所述上环体（210）上；

所述驱动组件（23）包括设置于所述环形槽（212）底部的第一永磁体（231）及设置于所述下环体（211）上端部的第一电磁铁（232），所述下环体的底面上设置有与所述第一电磁铁（232）电连接的两个接线柱（233），所述支撑台（1）上设置有与两所述接线柱（233）插接配合的两个插接座（234）；

所述夹持件（22）包括设置于所述伸缩杆（20）端部的连接部（220）及设置于所述连接部（220）远离所述伸缩杆一侧的夹持气囊（221）；所述环形槽（212）内设置有环形活塞（2110），所述环形槽（212）的开口位置设置有与所述环形活塞（2110）限位配合的限位端盖，所述下环体（211）与所述环形活塞（2110）连接，所述下环体（211）的侧面与所述限位端盖滑动密封配合，所述限位端盖上设置有连通所述环形槽（212）内部的第一通气道，所述第一通气道的另一端与所述夹持气囊（221）连通；所述环形活塞（2110）上还贯通设置有第二通气道（2112），所述第二通气道（2112）上设置有允许气体单向流向靠近所述限位端盖一侧的第二单向阀（2113），所述环形槽（212）的底部设置有连通外部的第三通气道，所述第三通气道上设置有允许流动介质单向流入所述环形槽（212）的第三单向阀；所述上环体（210）内沿径向设置有多个导向通道（200），所述导向通道（200）内导向滑动设置有滑动件（201），所述伸缩杆（20）包括导向设置于所述导向通道端部的第一杆（20a），所述第一杆（20a）与所述滑动件（201）连接，所述导向通道（200）远离所述伸缩杆的一端设置有第二电磁铁（202），所述滑动件（201）上设置有第二永磁体（203）；所述导向通道（200）靠近所述伸缩杆的一端还设置有环形的磁钢件（204），所述滑动件（201）和所述导向通道靠近所述伸缩杆的一端之间还设置有回位压簧（205）。

2.根据权利要求1所述的一种自由曲面光学镜片加工装置，其特征在于，所述承载盘（10）可升降的设置于所述支撑台（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种自由曲面光学镜片加工装置，其特征在于，所述支撑台（1）上设置有定位凸台（13），所述下环体（211）的下表面设置有与所述定位凸台（13）定位配合的定位槽（211a），所述插接座（234）设置于所述定位凸台（13）上。