1.基于跨媒体智能的城市优化系统,其特征在于:包括数据采集模块、行人威胁检测模块、提示必要性分析模块和输出模块,所述数据采集模块用于获取城市道路的相关信息;所述行人威胁检测模块用于检测行人在行走时遇到的潜在威胁;所述提示必要性分析模块用于通过所述行人威胁检测模块的检测结果分析对车道内行驶车辆提示的必要性;所述输出模块用于对路过车辆进行提示;
所述数据采集模块包括人行道信息采集模块和车道信息采集模块,所述人行道信息采集模块用于获取人行道的相关建设参数信息;所述车道信息采集模块用于获取车道内的相关车道线信息;
所述行人威胁检测模块包括行人行走监测模块、溅水分析模块和摄像单元,所述行人行走监测模块用于监测提取行人在人行道上行走时的特征;所述溅水分析模块用于分析预测行人是否会被水溅到;所述摄像单元用于获取车道和人行道上的画面;
所述溅水分析模块进一步包括路段重要度预测子模块和车距检测子模块,所述路段重要度预测子模块用于通过车距预测监测路段的重要性;所述车距检测子模块用于检测监测路段内车辆之间的最大平均车距;
所述输出模块包括维修提示模块和溅水提示模块,所述维修提示模块用于提示城市道路维修人员对待维护道路进行及时维护;所述溅水提示模块用于在系统检测产生溅水威胁的人行道向行人进行提示;
所述城市优化系统的运行方法包括以下步骤:
步骤S1:在工业区附近路段的道路监控系统内接入城市优化系统,通过设置于道路两侧的摄像头对路段中人行道和车道画面进行拍摄,当车辆驶入监测路段后,将监测路段内车道内前后车辆内智能系统之间建立联结关系,互通信息;
步骤S2:行人行走监测模块通过提取人行道上行走行人的特征,统计采样行人在监测路段的行走过程中躲避溅水路砖的比率;
步骤S3:结合车道信息采集模块获取的车道区域划分信息和拍摄单元采集的车辆行驶画面信息,评估当前监测路段的交通枢纽重要度;
步骤S4:提示必要性分析模块结合车道内汽车驶过的场景,预测行人行走过路砖溅起的水花距离是否对行人产生明显影响,若判断产生明显影响,则将破损程度超过安全值的路段的信息通过维修提示模块向城市道路维修人员输出;
步骤S5:在拍摄图像中,对明显溅水的图像进行采集,提取溅水与路砖的前后溅水特征差异并分析,获取溅水的集中距离Y1和最远距离Y2,行人受到溅水的危险距离H=Y1+λY2,其中G1为系统统计的车辆行驶高峰期与普通车辆行驶期之间车距的限定分隔值,λ为溅水最远距离对溅水集中距离产生的距离拉长系数,0<λ<0.2,道路维修人员通过城市内不同位置记录的地段溅水危险距离,根据溅水距离的大小排布维护优先级。
2.根据权利要求1所述的基于跨媒体智能的城市优化系统,其特征在于:所述步骤S2进一步包括:
步骤S21:行人行走监测模块对于拍摄画面中移动中的行人进行监测,监测目标行人在监测路段预计的最低踩踏次数 其中G为行人走一步路的平均步距,监测路段的长度为L;
步骤S22:当行人在行人道路砖路段拍摄画面中出现时,通过人行道的路砖分布作为道路轨迹的参考物,在行人进入拍摄画面中时记录行人脚踩人行道路砖上的实际踩踏位置点及行人朝向预测行人直线行走时的行走轨迹,并实时监测行人脚的实际踩踏位置与预测的行走轨迹内的重合度;
步骤S23:分别获取进入拍摄画面的行人在监测路段实际踩踏位置点在行走轨迹内、实际踩踏位置点在行走轨迹图形的边缘和实际踩踏位置点在行走轨迹外三种情况记录数量分别为A、B、C,则行人在监测地段内行走过程中躲避溅水路砖的比率步骤S24:当 时,判断该行人采样人行道路段属于待维修路段;反之,则判断该行人行走采样人行道路段属于正常路段;在监测时间内,若路段采样获取的“待维护路段”的数量高于“正常路段”的数量,则将提示信息通过路边的信号路牌进行提示。
3.根据权利要求2所述的基于跨媒体智能的城市优化系统,其特征在于:所述步骤S22中,行人脚踩人行道路砖上的实际踩踏位置点在摄像头的监测画面中记录为依据重合行人鞋底的面积最大的一个半径为1dm的圆,并在监测画面的图中进行实时标定。
4.根据权利要求3所述的基于跨媒体智能的城市优化系统,其特征在于:所述步骤S3进一步包括:
步骤S31:路段两侧设置的摄像头拍摄并记录最靠近人行道侧的单个车道内车辆的行驶画面,每隔一段时间段K对时间段内监测路段内车辆的数量进行分析,每秒完整进入监测路段内的车辆数量分别为X1、X2……XK,普通轿车的平均长度为S,出现P辆;运输卡车的平均长度为δS,出现Q辆,其中δ为根据当前工业区记录批量购买卡车相对于普通轿车的长度增比率, 则监测时间段内车辆之间的最大平均车距其中Gmax的单位为米;
步骤S32:当前监测道路内两车之间的车距界限值G=N+VmaxT,当前路段的重要度其中N为两车之间的安全距离,T为驾驶员正常反应时间,Vmax为当前道路的限定最高速度,G的单位为米。
5.根据权利要求4所述的基于跨媒体智能的城市优化系统,其特征在于:所述步骤S4中,根据步骤S23获取的行人在监测地段内行走过程中躲避溅水路砖的比率f和步骤S32获取的当前路段的重要度η,则当前路段的维修必要率具体为:当φ>φ0时,将破损程度超过安全值的路段的信息通过维修提示模块向城市道路维修人员输出,其中φ0为通过数据库获取的人行道路砖破损度达到维护标准的界限比率。