1.一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架（1）、导轨（3）和驱动机壳（6），其特征在于：所述机架（1）的表面设置有用于对物料输送的运输带（2），且机架（1）的表面固定安装有位于运输带（2）外侧的导轨（3），所述导轨（3）的侧壁设置有驱动机壳（6），且驱动机壳（6）的内壁安装有防脱轮（5）和固定轮（8），所述防脱轮（5）和固定轮（8）夹紧于导轨（3）两侧使得驱动机壳（6）在导轨（3）上滑动，所述防脱轮（5）与固定轮（8）实现驱动机壳（6）卡至导轨（3）上，所述固定轮（8）的一侧固定安装有用于实现对固定轮（8）进行松紧的调节架（80），所述驱动机壳（6）的一侧固定安装有用于对运输带（2）进行检测的检测机构（4），且驱动机壳（6）的内壁固定安装有用于通过导轨（3）进行驱动的驱动轮（7），所述驱动机壳（6）的一端设置有导向块（10），且驱动机壳（6）为包裹导轨（3）的“凹”字结构，防脱轮（5）、固定轮（8）和驱动轮（7）位于凹形结构内，并对导轨（3）夹紧，并通过驱动轮（7）实现驱动机壳（6）在导轨（3）上滑动，所述导向块（10）的端面与驱动机壳（6）的形状相同；

所述驱动机壳（6）的内壁固定有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出轴固定安装有驱动齿轮（15），所述驱动机壳（6）的内壁活动安装与驱动齿轮（15）啮合的传动齿轮（13），且传动齿轮（13）的转动轴固定安装有驱动锥齿（12），所述驱动轮（7）的转动轴上固定安装与驱动锥齿（12）啮合的传动锥齿（11）；

所述驱动机壳（6）的内壁活动安装有用于驱动机壳（6）在导轨（3）上发生转动的换向齿轮（20），所述驱动机壳（6）的内壁活动安装有主推齿轮（17），且主推齿轮（17）的外侧固定安装有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的一端与驱动机壳（6）的内壁固定安装，所述主推齿轮（17）的一端活动安装有副换向杆（90），所述副换向杆（90）的一端穿出驱动机壳（6）并与导向块（10）连接；

所述驱动机壳（6）的内壁活动安装有用于实现驱动齿轮（15）与换向齿轮（20）通断的副推齿轮（19），且副推齿轮（19）的外侧固定安装有辅助弹簧（18），所述辅助弹簧（18）的一端与驱动机壳（6）固定安装，所述辅助弹簧（18）的另一端活动安装有主换向杆（9），且主换向杆（9）的一端穿过驱动机壳（6）并与导向块（10）球接，所述导向块（10）与主换向杆（9）球接，所述副换向杆（90）与主换向杆（9）对称于导轨（3）的两侧；

所述驱动机壳（6）的内壁开设有用于实现换向齿轮（20）移动的活动槽（60），副推齿轮（19）的外径值为主推齿轮（17）外径值的二倍；

所述导向块（10）的一端设置有中部突出两侧低的斜角。

2.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述主推齿轮（17）和副推齿轮（19）的一端均设有锥形齿块。

3.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述导轨（3）的截面呈圆形。