1.一种顺层钻孔精准测定煤层厚度的测量方法，其特征在于，包括以下内容：步骤一、准备定向钻机钻出钻孔；

在待测煤厚区域边界处的运输顺槽、回风顺槽掘进完毕后，使用定向钻机和刚性钻杆，沿煤层顶板自回风顺槽向运输顺槽施工一个长距离水平顺层钻孔，顺层钻孔穿过整个待测煤厚区域，施工完毕后，将刚性钻杆退出钻孔；

步骤二、装配柔性钻杆；

在定向钻机上安装柔性钻杆，并在柔性钻杆的端头安装液压导向器和钻头，将柔性钻杆沿步骤一中所施工的钻孔送入；

步骤三、连接煤岩界面识别分析系统；

在钻头和定向钻机上分别安装一个扭矩传感器，将扭矩传感器连接煤岩识别系统；

步骤四、控制钻头向下方旋转45°；

当柔性钻杆在钻孔中前进a米后，使用连接在柔性钻杆上的液压导向器控制钻头向下方旋转45°；

步骤五、判断钻头是否到达煤岩交界处；

当钻头转向后，柔性钻杆在钻头的牵引下发生45°弯折，并继续前进；当钻头接触底板岩层时，钻头的扭矩发生变化，扭矩传感器监测到扭矩变化，并将变化参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据扭矩衰减情况，判断出钻头已经到达煤岩交界处；

步骤六、使用连接在柔性钻杆上的液压导向器控制钻头向上方旋转90°；

步骤七、记录柔性钻杆的总前进距离b米；

当步骤六中的钻头转向后，柔性钻杆在钻头的牵引下发生90°弯折，并继续前进；钻头接触到顶板岩层时，钻头扭矩发生变化，扭矩传感器监测到扭矩变化，并将变化参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据扭矩衰减情况，判断出钻头已经到达煤岩交界处，记录此时柔性钻杆在钻孔中前进的总距离b米，然后将柔性钻杆退出钻孔；

步骤八、计算煤层厚度；

计算得出距离钻孔的孔口a米处的煤层厚度为H1=0.35（b‑a）,其中煤层厚度H1的单位为米；

步骤九、将柔性钻杆再次沿步骤一中所施工的钻孔送入；

步骤十、控制钻头向下方旋转45°；

当柔性钻杆在钻孔中前进至上一次退出钻孔时抵达处后，使用连接在柔性钻杆上的液压导向器控制钻头向下方旋转45°；

步骤十一、重复步骤五 步骤八；

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步骤十二、重复步骤九 步骤十一；

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得出该钻孔所处的铅垂面上待测煤厚区域各部位煤层的准确厚度H1、H2、……、Hn；

步骤十三、重复步骤一 步骤十二；

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将定向钻机沿煤巷方向向前移动c米，重复步骤一 步骤十二，得出整个待测煤厚区域~的各部位煤层的准确厚度。

2.根据权利要求1所述的一种顺层钻孔精准测定煤层厚度的测量方法，其特征在于：步骤一中，所述定向钻机上连接柔性钻杆，所述柔性钻杆的端部设有液压导向器，所述液压导向器连接钻头，所述钻头和定向钻机上分别设有一个扭矩传感器，所述扭矩传感器连接煤岩识别系统，扭矩传感器实时监测定向钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统；所述煤岩识别系统根据扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。

3.根据权利要求1所述的一种顺层钻孔精准测定煤层厚度的测量方法，其特征在于：步骤十三中，所述定向钻机沿煤巷向前移动的距离c米取5 10m。

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