1.一种基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,包括:温度传感器、温度控制单元、温度调节单元、无线传输单元和监控单元;
所述温度传感器用于采集室内温度数据,并去噪处理,得到当前温度值;
所述温度控制单元用于构建温度自适应控制模型,并基于温度自适应控制模型和当前温度值,计算温度控制量,将温度控制量传输至温度调节单元执行;
所述无线传输单元用于与其他无线传输单元构成自组网,将异常温度值传输回监控单元。
2.根据权利要求1所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述温度传感器包括:温度数据采集单元、温度去噪单元和温度计算单元;
所述温度数据采集单元用于采集室内温度数据;
所述温度去噪单元用于对室内温度数据进行去噪处理,得到去噪温度数据;
所述温度计算单元用于根据去噪温度数据,计算当前温度值。
3.根据权利要求2所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述温度去噪单元包括:异常值丢弃子单元和温度去噪子单元;
所述异常值丢弃子单元用于取最新的多个温度数据,将满足异常条件的温度数据去除,得到正常温度数据序列;
所述温度去噪子单元用于根据正常温度数据序列,计算去噪温度数据。
4.根据权利要求3所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述异常条件为:,
,
其中, 为第 个采集的温度数据, 为正常温度数据序列中第 个温度数据, 为比例系数, 为正常温度数据序列中第 个温度数据, 为正常温度数据序列中第个温度数据,| |为绝对值运算,为调节系数,为统计的异常值丢弃阶段的温度数据的数量, 为取最大值, 为取最小值。
5.根据权利要求1所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述温度自适应控制模型包括:内层温度控制子模型和外层温度控制子模型。
6.根据权利要求5所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述外层温度控制子模型为:,
其中, 为外层温度控制子模型第 次调节时的输出, 为第 次调节时的温差,为第 次调节时的温差,为统计的调节次数, 为内层温度控制子模型第 次调节时的输出, 为内层温度控制子模型第 次调节时的输出, 为第一外层温差系数,为第二外层温差系数, 为第三外层温差反馈系数, 为比例反馈系数。
7.根据权利要求6所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述内层温度控制子模型为:,
其中, 为内层温度控制子模型第 次调节时的输出, 为第一内层温差系数, 为第二内层温差系数, 为外层温度控制子模型第 次调节时的输出, 为外层温度控制子模型第 次调节时的输出,为统计的调节次数。
8.根据权利要求7所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述温差的计算公式为:,
,
其中, 为第 次调节时的温差, 为第 次调节时的实际室内温度值, 为第 次调节时的温度调节单元输出的温度值, 为内层温度控制子模型第 次调节时的输出,为温度比例系数。
9.根据权利要求8所述的基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统,其特征在于,所述系数 通过以下方法率定:A1、对系数序列 中各元素赋予初值;
A2、将系数序列 中各元素带入温度自适应控制模型中,得到收敛时间;
A3 、判 断收 敛时 间是 否低 于收 敛阈 值,若是 ,则 当前 的系 数序 列中各元素的值为温度自适应控制模型所需值,若否,则跳转至步骤A4;
A4、对系数序列 中元素进行交叉和变异操作,得到新的系数序列 ,并跳转至步骤A2。