1.一种护栏板安装自动定位调准方法，其特征在于，所述方法包括：获得护栏板的参数信息，并根据所述参数信息调控安装设备，其中，所述参数信息为尺寸和形状；

采集所述安装设备在携带所述护栏板的运动状态，通过所述运动状态预测运动定位影响，其中，所述运动状态包括所述安装设备的移动偏差和安装抖动；

获得道路地势信息，根据所述道路地势信息建立护栏板安装准线，包括：采集路侧坡度信息，坡度方向为路侧安装护栏板的顺延方向；

根据所述路侧坡度信息确定所述护栏板两端的安装位置；

连接所述护栏板两端的安装位置，建立所述护栏板安装准线；

建立视觉识别系统，并根据所述护栏板安装准线对护栏板的位置进行检测识别，获得护栏板定位信息；

建立自动调准模型，输入所述护栏板定位信息，并初步判断所述护栏板定位信息与所述安装设备的运动状态的匹配程度，建立自动调准模型，包括：采集历史安装信息，并对所述历史安装信息中的数据进行清洗；

基于机器学习算法，对清洗后的所述数据进行深入学习；

提取一定量清洗后的所述数据构建训练集和验证集；

通过所述训练集和验证集对深入学习后对调准结果进行检验；

基于所述机器学习算法建立所述自动调准模型；

根据所述匹配程度对所述安装设备的安装轨迹进行初步调准，包括：通过所述自动调准模型对所述护栏板定位信息与所述安装设备设置匹配阈值；

判断所述匹配程度是否在所述匹配阈值内；

若否，重新对所述安装设备的安装位置进行调整，直至所述匹配程度在所述匹配阈值内，完成对所述安装设备的安装轨迹进行初步调准；

将所述运动定位影响输入所述自动调准模型，并对所述安装设备的安装轨迹进行再次调准。

2.根据权利要求1所述的护栏板安装自动定位调准方法，其特征在于，根据所述护栏板安装准线对护栏板的位置进行检测识别，获得护栏板定位信息，包括：采集所述护栏板安装区域图像；

对所述安装区域图像进行特征识别；

基于所述护栏板安装准线，并根据所述特征识别的结果，对所述护栏板的安装位置进行确定，获得护栏板定位信息。

3.根据权利要求2所述的护栏板安装自动定位调准方法，其特征在于，对所述安装区域图像进行特征识别，包括：将所述安装区域图像转化成能够进行卷积运算的特征矩阵；

按照所述护栏板的预设轮廓设置卷积层；

通过所述卷积层对所述特征矩阵进行卷积运算，完成对所述安装区域图像的特征识别。

4.根据权利要求1所述的护栏板安装自动定位调准方法，其特征在于，将所述运动定位影响输入所述自动调准模型，并对所述安装设备的安装轨迹进行再次调准，包括：根据所述移动偏差和安装抖动对所述匹配阈值进行修正；

按照修正后的所述匹配阈值对所述安装设备的安装轨迹进行再次调准。

5.一种护栏板安装自动定位调准系统，其特征在于，采用权利要求1所述的护栏板安装自动定位调准方法，所述系统包括：参数信息获取模块，获得护栏板的参数信息，并根据所述参数信息调控安装设备；

运动状态采集模块，采集所述安装设备在携带所述护栏板的运动状态，通过所述运动状态预测运动定位影响；

地势信息获取模块，获得道路地势信息，根据所述道路地势信息建立护栏板安装准线；

视觉识别模块，建立视觉识别系统，并根据所述护栏板安装准线对护栏板的位置进行检测识别，获得护栏板定位信息；

调准模型建立模块，建立自动调准模型，输入所述护栏板定位信息，并初步判断所述护栏板定位信息与所述安装设备的运动状态的匹配程度，初步调准模块，根据所述匹配程度对所述安装设备的安装轨迹进行初步调准；

再次调准模块，将所述运动定位影响输入所述自动调准模型，并对所述安装设备的安装轨迹进行再次调准；

所述调准模型建立模块包括：

历史数据采集单元，采集历史安装信息，并对所述历史安装信息中的数据进行清洗；

深入学习单元，基于机器学习算法，对清洗后的所述数据进行深入学习；

构建训练验证集单元，提取一定量清洗后的所述数据构建训练集和验证集；

训练验证模型单元，通过所述训练集和验证集对深入学习后对调准结果进行检验，基于所述机器学习算法建立所述自动调准模型。