1.一种基于雷达产品数据的闪电落区识别方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:获取发生闪电活动时的组合反射率数据、云顶高度数据和垂直积分液态水含量数据;
步骤2:基于组合反射率数据、云顶高度数据和垂直积分液态水含量数据,分别生成相应的灰度图像,将三种灰度图像作为三个波段进行融合,得到一多波段图像;
步骤3:将多波段图像输入至闪电落区识别模型中,得到闪电落区识别图,所述闪电落区识别图包括框出闪电落区的边界框;
其中,所述闪电落区识别模型按照以下步骤得到:
获取历史闪电定位数据,所述历史闪电定位数据包括历史闪电活动时,闪电落区的经纬度信息;
获取发生闪电活动时的历史组合反射率数据、历史云顶高度和历史垂直积分液态水含量数据;将历史组合反射率数据、历史云顶高度和历史垂直积分液态水含量数据分别生成相应的灰度图像,再将三种图像分别作为三个波段进行融合,融合得到多波段图像;
利用历史闪电定位数据,对多波段图像上的闪电落区进行标注,并划分成训练数据集和测试数据集,以此构建VOC‑LTING数据集;
采用训练数据集对Faster R‑CNN模型进行训练,得到训练好的Faster R‑CNN模型;
采用测试数据集对训练好的Faster R‑CNN模型进行精度评估,得到闪电落区识别模型;
所述利用历史闪电定位数据,对多波段图像上的闪电落区进行标注,具体包括:基于历史闪电定位数据,在多波段图像上确定初始闪电落区位置;
初始闪电落区位置周围各扩大设定范围,将其作为最终闪电落区位置;
设置先验框对最终闪电落区位置进行标注;
所述Faster R‑CNN模型为具备有特征金字塔结构的Faster R‑CNN模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达产品数据的闪电落区识别方法,其特征在于:所述历史闪电定位数据按照以下步骤获取:获取每一次历史闪电活动时闪电落区的经纬度信息,构成初始历史闪电定位数据;
将初始历史闪电定位数据转化成二元栅格数据;
从二元栅格数据中剔除干扰数据,得到历史闪电定位数据;
所述干扰数据包括:
对于任意一二元栅格数据,若其为孤立数据,则判定为干扰数据;所述孤立数据为对于任意一二元栅格数据,与其他二元栅格数据的距离均超过了设定距离的二元栅格数据;
对于任意一二元栅格数据,若所在位置雷达组合反射小于15,则判定为干扰数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达产品数据的闪电落区识别方法,其特征在于:所述采用测试数据集对训练好的Faster R‑CNN模型进行精度评估,具体包括:采用四个评价指标Precision、Recall、F1、falsealarm对Faster R‑CNN模型的识别精度进行评估,表示为:式中,TP表示被正确识别的正例,TN表示被正确识别的反例,FP表示被错误识别的正例,FN表示被错误识别的反例。
4.一种基于雷达产品数据的闪电落区识别系统,其特征在于:包括:雷达产品数据融合模块,用于获取发生闪电活动时的组合反射率数据、云顶高度数据和垂直积分液态水含量数据;基于组合反射率数据、云顶高度数据和垂直积分液态水含量数据,分别生成相应的灰度图像,将三种灰度图像作为三个波段进行融合,得到一多波段图像;
闪电落区检测模块,用于将多波段图像输入至闪电落区识别模型中,得到闪电落区识别图,所述闪电落区识别图包括框出闪电落区的边界框;
其中,所述闪电落区识别模型按照以下步骤得到:
获取历史闪电定位数据,所述历史闪电定位数据包括历史闪电活动时,闪电落区的经纬度信息;
获取发生闪电活动时的历史组合反射率数据、历史云顶高度和历史垂直积分液态水含量数据;将历史组合反射率数据、历史云顶高度和历史垂直积分液态水含量数据分别生成相应的灰度图像,再将三种图像分别作为三个波段进行融合,融合得到多波段图像;
利用历史闪电定位数据,对多波段图像上的闪电落区进行标注,并划分成训练数据集和测试数据集,以此构建VOC‑LTING数据集;
采用训练数据集对Faster R‑CNN模型进行训练,得到训练好的Faster R‑CNN模型;
采用测试数据集对训练好的Faster R‑CNN模型进行精度评估,得到闪电落区识别模型;
所述利用历史闪电定位数据,对多波段图像上的闪电落区进行标注,具体包括:基于历史闪电定位数据,在多波段图像上确定初始闪电落区位置;
初始闪电落区位置周围各扩大设定范围,将其作为最终闪电落区位置;
设置先验框对最终闪电落区位置进行标注;
所述Faster R‑CNN模型为具备有特征金字塔结构的Faster R‑CNN模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于雷达产品数据的闪电落区识别系统,其特征在于:所述历史闪电定位数据按照以下步骤获取:获取每一次历史闪电活动时闪电落区的经纬度信息,构成初始历史闪电定位数据;
将初始历史闪电定位数据转化成二元栅格数据;
从二元栅格数据中剔除干扰数据,得到历史闪电定位数据;
所述干扰数据包括:
对于任意一二元栅格数据,若其为孤立数据,则判定为干扰数据;所述孤立数据为对于任意一二元栅格数据,与其他二元栅格数据的距离均超过了设定距离的二元栅格数据;
对于任意一二元栅格数据,若所在位置雷达组合反射小于15,则判定为干扰数据。
6.根据权利要求4所述的一种基于雷达产品数据的闪电落区识别系统,其特征在于:所述采用测试数据集对训练好的Faster R‑CNN模型进行精度评估,具体包括:采用四个评价指标Precision、Recall、F1、falsealarm对Faster R‑CNN模型的识别精度进行评估,表示为:式中,TP表示被正确识别的正例,TN表示被正确识别的反例,FP表示被错误识别的正例,FN表示被错误识别的反例。