1.一种高压箱继电器触点粘连监测方法，所述高压箱包括主继电器、预充电路、隔离开关和BMS，所述主继电器与所述预充电路并联，所述预充电路包括预充电阻和预充继电器，所述隔离开关设置于所述主继电器和负载之间，所述BMS与所述主继电器和所述预充继电器的控制端电性连接，其特征在于，包括以下步骤：S1、于所述高压箱设置多个测点；

S2、响应于BMS通讯正常，确定所述隔离开关的开闭状态；

S3、根据所述隔离开关的开闭状态获取多个所述测点之间的电压值和电阻值；

S4、确定所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

S5、若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述预充电路和所述主继电器正常工作；

S6、若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出报警信息；

所述高压箱还包括电源、第一熔断器；所述预充电阻的第一端通过所述第一熔断器与所述电源的正极电性连接，所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端连接，所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端电性连接，所述隔离开关的第二通路端与负载正极连接；

所述多个测点包括第一测点、第二测点、第三测点；

所述第一测点设置于所述第一熔断器与所述预充电阻的第一端之间，所述第二测点设置于所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端之间，所述第三测点设置于所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端之间；

所述步骤S3包括：

当所述隔离开关处于断开状态时，确定所述主继电器和所述预充继电器的开闭状态；

若所述主继电器和所述预充继电器处于闭合状态，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开；

若所述主继电器和所述预充继电器处于断开状态，则获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

所述步骤S4包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，和确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息；

若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值处于预设电阻范围，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值之后，包括：确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否小于第二电阻阈值；

若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器闭合并获取所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器断开，并确定所述主继电器和所述预充电路正常工作；

所述高压箱还包括第二熔断器，所述隔离开关的第三通路端通过所述第二熔断器与所述电源的负极连接，所述隔离开关的第四通路端与负载负极连接；

所述测点还包括第四测点，所述第四测点设置于所述第二熔断器与所述隔离开关的第三通路端之间；

所述步骤S3还包括：

当所述隔离开关处于闭合状态时，获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值和所述第三测点与所述第四测点之间的电压值是否相等；

若是，则获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电阻值；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息；

所述S4还包括：

确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息；

若是，则控制所述预充继电器闭合并分别获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值和电阻值；

确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述主继电器和所述预充电路正常工作；

若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出二级报警信息或三级报警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件包括：确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否满足公式Uac=[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，Uac为所述第一测点与所述第三测点之间的电压值，Ucd为所述第三测点与所述第四测点之间的电压值，Rab为所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值，Rad为所述第一测点与所述第四测点之间的电阻值；

若不满足，则通过所述BMS输出二级报警信息；

若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值之后，包括：确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否等于预设电压值；

若是，则确定所述预充电路正常工作；

若否，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开，并通过所述BMS输出三级报警信息。

4.一种高压箱继电器触点粘连监测装置，其特征在于，采用如权利要求1‑3中任一项所述的高压箱继电器触点粘连监测方法，包括：电压采集模块、电阻采集模块、电源模块、通讯模块、主控模块；

所述电压采集模块用于获取多个测点之间的电压；

所述电阻采集模块用于获取多个测点之间的电阻；

所述电源模块用于为所述监测装置供电；

所述通讯模块用于与BMS进行通信；

所述主控模块用于确定所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻是否满足预设条件，和所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻不满足预设条件时向所述BMS输出报警信号以令所述BMS输出报警信息。