1.自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,包括:
龙门吊(1)、滑轨(5)和夹具(6);
所述滑轨(5)设置在龙门吊(1)的底端;
所述龙门吊(1)的顶端安装有驱动气缸(11),且驱动气缸(11)的底端安装有升降板(2);
所述升降板(2)的底端设置有旋转座(8),所述升降板(2)与旋转座(8)之间设置有旋转机构(10);
所述旋转座(8)底端的两侧均安装有固定架(3),所述固定架(3)的底端均设置有夹具(6),且相邻夹具(6)之间安装有木板(7);
所述夹具(6)是由下板(601)、上板(602)、夹板(603)和固定气缸(604)组成;
所述夹板(603)均安装在固定架(3)的底端,所述下板(601)均安装在夹板(603)一侧的底端;
所述固定气缸(604)均安装在夹板(603)一侧的顶端,所述上板(602)均安装在固定气缸(604)的底端;
所述夹具(6)与固定架(3)之间均设置有拆装结构(4);
其中,所述拆装结构(4)包括有卡套(401)、防滑垫片(402)、限位块(403)和固定螺杆(404);
所述固定螺杆(404)均安装在固定架(3)两端的底部;
所述限位块(403)均安装在夹板(603)两端的顶部;
所述防滑垫片(402)均安装在限位块(403)的底端;
所述卡套(401)均设置在固定螺杆(404)的外侧;
所述旋转座(8)的内部设置有调节机构(9)。
2.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述卡套(401)的内壁上开设有螺纹槽,所述卡套(401)通过螺纹与固定螺杆(404)相啮合。
3.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述固定螺杆(404)的长度大于限位块(403)的厚度,所述固定螺杆(404)通过固定架(3)呈垂直中心对称分布。
4.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述调节机构(9)包括有活动块(901)、第一螺杆(902)、第二螺杆(903)、伺服电机(904)和内螺纹(905),所述第二螺杆(903)安装在旋转座(8)内部的一侧,所述伺服电机(904)的输出轴与第二螺杆(903)的一侧相连接,所述第一螺杆(902)固定在第二螺杆(903)的另一侧,所述活动块(901)均设置在第一螺杆(902)和第二螺杆(903)的外侧,所述内螺纹(905)均设置在活动块(901)的内壁上。
5.如权利要求4所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述活动块(901)的底端与固定架(3)的顶端相连接,所述活动块(901)分别与第一螺杆(902)和第二螺杆(903)构成螺纹连接。
6.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述旋转机构(10)包括有连轴(1001)、定位块(1002)、定位槽(1003)和驱动电机(1004),所述驱动电机(1004)安装在升降板(2)的内部,所述连轴(1001)的顶端与驱动电机(1004)的输出轴相连接,所述定位槽(1003)设置在升降板(2)底端的内壁上,所述定位块(1002)均安装在旋转座(8)顶端的两侧。
7.如权利要求6所述的自动化建筑模板堆垛装置,其特征在于,所述定位块(1002)的外径小于定位槽(1003)的内径,所述定位块(1002)与定位槽(1003)构成滑动结构。