1.一种铝管两端倒角机构，其特征在于：包括水平轨道、刀具模组、定位机构以及运料机构，所述定位机构包括至少两个径向定位装置和一个轴向定位装置，所述径向定位装置包括内壁形状与铝管相对应的下管座和上管座，所述下管座设置在水平轨道上，所述上管座可上下移动实现与下管座对合从而实现铝管径向定位，其中一个径向定位装置用于预定位，另一组定向定位装置用于倒角固定；所述轴向定位装置包括挡板以及推板，所述挡板和推板分别位于预定位的径向定位装置的下管座的两端，所述推板可水平滑动将铝管推至挡板处，从而实现轴向定位；所述刀具模组包括两组打磨刀头用于倒角，两组打磨刀头分别位于用于固定的径向定位装置的下管座的两端的，所述运料机构用于移动铝管至指定位置。

2.根据权利要求1所述的铝管两端倒角机构，其特征在于：所述打磨刀头外侧设置保护罩用于减少飞屑。

3.根据权利要求1所述的铝管两端倒角机构，其特征在于：所述运料机构包括一个横梁，横梁上设置至少两个内壁横截面呈半圆形的真空吸附装置，真空吸附装置之间的间距与下管座之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的铝管两端倒角机构，其特征在于：所述轴向定位装置上设置有传感器用于检测铝管运料装置是否倒角。

5.根据权利要求3所述的铝管两端倒角机构，其特征在于：所述运料机构还包括基板，基板上设置竖直的导向柱用于基板上下移动，所述基板上还设置有若干滑块以及相应的滑轨，横梁设置在滑块上，滑块之间通过连杆固定连接，其中一个滑块通过皮带轮驱动水平移动，所述上管座设置在基板上。