1.一种换热器管体支撑装置，其特征在于，包括：

移动架体，所述移动架体的底部安装有移动轮；

支撑杆，所述支撑杆水平安装至所述移动架体的顶部；

管内撑紧装置，所述管内撑紧装置包括棱柱主体和固定至所述棱柱主体的侧面的撑紧器，所述撑紧器设有多组且沿所述棱柱主体的周向方向均匀分布，所述撑紧器包括安装板、撑紧块、支撑转杆、拉杆、滑块以及伸缩杆，所述安装板固定至所述棱柱主体的侧壁，所述安装板上开设有供所述滑块滑移的滑槽，所述撑紧块通过支撑转杆铰接至所述安装板，所述撑紧块与所述滑块之间还通过拉杆连接，所述伸缩杆安装至所述安装板且能够驱动所述滑块沿所述滑槽的延伸方向滑移，以带动所述撑紧块抵接至管体的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体能够相对所述第二杆体在所述第二杆体的延伸方向上滑移。

3.根据权利要求1所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述拉杆包括第一架体和第二架体，所述第一架体铰接至所述撑紧块，所述第二架体铰接至所述滑块，所述第二架体凸出有插杆，所述第一架体内开设有容纳所述插杆的插槽，所述插杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述第一架体和所述第二架体之间。

4.根据权利要求1所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述撑紧块的外侧贴装有保护垫，所述保护垫呈柔性材质。

5.根据权利要求4所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述保护垫的外侧呈弧形面。

6.根据权利要求1所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述支撑杆和所述移动架体之间还安装有旋转机构，所述旋转机构固定至所述移动架体的顶部，且所述旋转机构能够驱动所述支撑杆自转。

7.根据权利要求6所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述移动架体的顶部还设有安装支架，所述安装支架上安装有摄像机，所述摄像机指向所述管内撑紧装置。

8.根据权利要求6所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，所述移动架体的顶部还设有安装支架，所述安装支架上安装有修边机，所述修边机能够对管体的端面进行加工处理。

9.根据权利要求1所述的一种换热器管体支撑装置，其特征在于，还包括控制系统，所述支撑杆和所述管内撑紧装置均与所述控制系统信号连接。