1.一种梳棉机清理装置，其特征在于，包括支架（1）、旋转机构（2）、夹持机构（3）、刮掉机构（4）和垃圾盒（5），所述支架（1）的顶部安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的底部安装有夹持机构（3），所述支架（1）上安装有刮掉机构（4），所述刮掉机构（4）包括：第二液压缸（401）、升降板（402）、转动杆（403）、第一螺纹（404）、第二螺纹（405）、第一螺纹套（406）、第二螺纹套（407）、限位杆（408）、转接杆（409）、梳理齿（410）和把手（411），所述支架（1）上固定有两个第二液压缸（401），所述第二液压缸（401）的下端与升降板（402）相固定，所述升降板（402）上转动连接有转动杆（403），所述转动杆（403）的左半段设置有第一螺纹（404），所述转动杆（403）的右半段设置有第二螺纹（405），所述第一螺纹（404）的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套（406），所述第二螺纹（405）的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套（407），所述第一螺纹套（406）和第二螺纹套（407）上均安装有一个插到升降板（402）上的限位杆（408），所述第一螺纹套（406）和第二螺纹套（407）的前侧均固定有一个转接杆（409），每个所述转接杆（409）上均固定有多个梳理齿（410），所述转动杆（403）的左端连接有把手（411），所述第一螺纹（404）和第二螺纹（405）的旋向相反，所述刮掉机构（4）的下方于地面上安装有垃圾盒（5）。

2.根据权利要求1所述的梳棉机清理装置，其特征在于，所述限位杆（408）与升降板（402）滑动连接，所述升降板（402）上设置有用于限位杆（408）移动的限位滑槽（4021）。

3.根据权利要求1所述的梳棉机清理装置，其特征在于，所述旋转机构（2）包括：驱动电机（201）、第一齿轮（202）、第二齿轮（203）、传动轴（204）和底板（205），所述驱动电机（201）固定于支架（1）的顶部，所述驱动电机（201）的输出轴上安装有第一齿轮（202），所述第一齿轮（202）的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮（203），所述第二齿轮（203）安装于传动轴（204）的顶部，所述传动轴（204）与支架（1）转动连接，所述传动轴（204）的底部固定有底板（205），所述底板（205）的下侧固定有夹持机构（3）。

4.根据权利要求3所述的梳棉机清理装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：第一液压缸（301）和夹紧环（302），所述第一液压缸（301）的数量为两个，所述第一液压缸（301）固定于底板（205）的下侧，每个所述第一液压缸（301）上均安装有一个夹紧环（302）。

5.根据权利要求4所述的梳棉机清理装置，其特征在于，两个所述夹紧环（302）相对设置，所述夹紧环（302）呈半圆环形状。