1.一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于，包括：

摄像机构(1)；

转向机构(2)，所述转向机构(2)与摄像机构(1)固定连接，所述转向机构(2)包括动力盒(21)，所述动力盒(21)内壁的背面固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定连接有主动齿轮(23)，所述动力盒(21)内壁的左侧通过轴承活动连接有转向轴(24)，所述转向轴(24)的右侧通过轴承与动力盒(21)的内壁活动连接，所述转向轴(24)的表面套接有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)与主动齿轮(23)啮合，所述转向轴(24)的表面套接有转向板(26)；

清理机构(3)，所述清理机构(3)与转向机构(2)固定连接，所述清理机构(3)包括清理盒(31)，所述清理盒(31)的背面与转向板(26)的正面固定连接，所述清理盒(31)内壁的顶部固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端固定连接有转柱(33)，所述转柱(33)的底部延伸至清理盒(31)的外侧，所述转柱(33)的底部固定连接有清理海绵组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于：所述摄像机构(1)包括调节架(11)，所述调节架(11)的内部设置有摄像机组件(12)，所述摄像机组件(12)的顶部与动力盒(21)的底部固定连接，所述摄像机组件(12)的正面设置有摄像镜面(13)。

3.根据权利要求1所述的一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于：所述第一电机(22)的底部固定连接有垫板(4)，所述垫板(4)的底部与动力盒(21)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于：所述转向轴(24)的两侧均活动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部与动力盒(21)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于：所述第二电机(32)的两侧均固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的顶部与清理盒(31)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拥有角度调节功能的摄像机，其特征在于：所述转柱(33)的表面套接有加固环(7)，所述加固环(7)的底部与清理海绵组件(34)的顶部固定连接。