1.一种具有自清洁结构的硬密封球阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)的内部中端开设有球形腔，所述球形腔的前后两端均开设有径流道，所述球形腔的内部设置有球体(2)，所述球体(2)的顶部和底部均固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的外壁安装在球形腔的顶端和底端，顶端所述轴承(3)的底侧安装有阀杆，所述阀杆的顶侧安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外壁固定连接有多个连接杆(8)，多个所述连接杆(8)的外周固定连接有外环(9)，所述连接杆(8)的底侧安装有夹持组件，所述球体(2)的左右两端均安装有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述阀杆包括花键套(4)，所述花键套(4)的底侧固定连接在顶端所述轴承(3)的顶侧上，所述花键套(4)的内壁滑动连接有花键轴(5)，所述花键轴(5)的顶侧固定连接在盘体(7)的底侧中心上，所述花键套(4)的底侧中端固定连接有限位杆(6)，所述花键轴(5)的底侧中端滑动连接在限位杆(6)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述花键轴(5)的内部开设有空腔，所述限位杆(6)的顶端贯穿空腔的内壁底端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述清理机构包括嵌合槽(14)，所述嵌合槽(14)与球形腔相连通，所述嵌合槽(14)的内部设置有嵌合件(12)，所述嵌合件(12)的前后两端均固定连接有安装件(13)，所述安装件(13)通过螺栓与嵌合槽(14)相连，所述嵌合件(12)靠近球体(2)的一侧设置有刮板(15)，所述嵌合件(12)与刮板(15)之间设置有连接组件，所述刮板(15)远离嵌合件(12)的一侧抵接在球体(2)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述连接组件包括插件(16)和插槽(17)，所述插件(16)固定连接在刮板(15)靠近嵌合件(12)的一侧上，所述插槽(17)开设在嵌合件(12)靠近刮板(15)的一侧上，所述插件(16)过盈配合在插槽(17)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述夹持组件包括平台(10)，所述平台(10)的底侧固定连接在阀体(1)的外壁顶侧上，所述平台(10)的顶侧上固定连接有多个夹持件(11)，所述夹持件(11)的顶端开设有夹持槽，所述夹持件(11)通过夹持槽与连接杆(8)的外壁相连。

7.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的硬密封球阀，其特征在于：所述球体(2)的外壁开设有流通孔。