1.一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上端部固定安装有背板(11)，所述背板(11)上设置有导向板(12)，所述导向板(12)上设置有倒U形导向槽(121)；

第一导轨(13)，所述第一导轨(13)的上端部可转动的连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器滚动设置在倒U形导向槽(121)内；

所述第一导轨(13)下端部固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)上固定连接有卡爪滑座(15)，在卡爪滑座(15)内径向滑动安装有多个卡爪(16)，多个所述卡爪(16)贴合时形成一个圆锥形结构，在所述卡爪(16)上还可升降的套接有用于收拢多个卡爪(16)的锥套(17)；

所述卡爪(16)下方还设置有用于O型圈连续上料的定位座(18)。

2.根据权利要求1所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述安装架(14)上固定安装有第一驱动气缸(19)，所述第一驱动气缸(19)的伸缩杆上固定连接有用于挤压多个所述卡爪(16)扩张动作的锥形推杆(20)。

3.根据权利要求2所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述安装架(14)上还固定安装有第二驱动气缸(21)，所述第二驱动气缸(21)的下端部固定连接有滑动安装在安装架(14)上的滑杆(22)，所述滑杆(22)的下端部与锥套(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述锥套(17)上设置有十字导向孔，所述卡爪(16)的外侧面上设置有卡接在十字导向孔内的导向筋。

5.根据权利要求4所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述卡爪(16)的外侧面下端部还设置有用于防滑套接O型圈的弧形凸起结构。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述定位座(18)的一端设置有入料槽，在入料槽的两侧设置有弹性浮动的O型圈限位块(181)。

7.根据权利要求6所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述机架(10)的底部固定安装有第三驱动气缸(23)，所述第三驱动气缸(23)的伸缩杆上固定连接有用于拨动两个O型圈限位块(181)相互远离的拨叉(24)。

8.根据权利要求1所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述背板(11)上还固定安装有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的动力输出轴贯穿导向板(12)固定连接有摇臂(26)，所述摇臂(26)远离驱动电机(25)的动力输出轴一端设置有腰孔(261)，所述凸轮随动器滚动设置在腰孔(261)内，所述摇臂(26)用于拨动凸轮随动器沿着倒U形导向槽(121)移动。

9.根据权利要求8所述的一种在阀门内芯上安装O型圈的上料机构，其特征在于，所述导向板(12)下方的背板(11)上还固定设置有水平状态的第二导轨(27)，所述第二导轨(27)上滑动安装有滑座(28)，在滑座(28)上固定连接有用于滑动安装第一导轨(13)的滑块，且滑块的长度方向沿Z轴方向，所述第一导轨(13)滑动安装在滑块内。