1.一种货架用旋转取放装置，其包括安装于底座上端的双排货架，其特征在于：所述双排货架之间设有取放装置，所述取放装置包括取放所述双排货架上货物的90°旋转取放机构，所述90°旋转取放机构包括两个、且分别与X向丝杆移动模组连接，通过X向丝杆移动模组调节两个所述90°旋转取放机构的相向位置，所述X向丝杆移动模组通过XY连接块与Z向升降驱动机构连接，通过所述Z向升降驱动机构带动所述90°旋转取放机构沿所述货架的高度方向上升降移动，所述Z向升降驱动机构的底部与Y向水平驱动机构连接，通过Y向水平驱动机构带动所述90°旋转取放机构沿所述货架的长度方向上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述90°旋转取放机构包括旋转货叉，所述旋转货叉的一端穿过安装板的一端与旋转伺服电机的输出端连接，所述安装板的另一端连接所述X向丝杆移动模组的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述安装板上还设有接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述Z向升降驱动机构包括Z向安装座，所述Z向安装座上设有Z向直线电机模组，所述XY连接块通过滑动块与所述Z向直线电机模组的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述Y向水平驱动机构包括Y向直线电机模组，所述Z向安装座与所述Y向直线电机模组的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述双排货架包括结构相同的两组单货架，所述单货架的底部为封板箱体，两组所述单货架的顶部通过顶板连接，所述顶板和所述封板箱体之间通过Y向分布的分隔柱对分隔，相邻的两组所述分隔柱对的相向面上分别设有等距离分布的“L”形货架搁板。

7.根据权利要求1所述的一种货架用旋转取放装置，其特征在于：所述双排货架的端部设有连接座，所述连接座的上端设有物料托盘，所述连接座的下端的两端分别与两组所述货架的封板箱体连接。