1.一种创伤恢复训练装置，包括座板(1)，其特征在于：所述座板(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部通过第一转轴(3)转动安装有第一腿托板(4)，所述第一腿托板(4)的底部通过高度调节机构连接有脚托板(5)；

所述座板(1)的底部靠近第一腿托板(4)处固定有气缸(6)，所述气缸(6)的下端固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的端部固定有全齿轮(9)，所述全齿轮(9)的底部啮合有圆弧形齿板(10)，所述圆弧形齿板(10)的下端与第一腿托板(4)一侧的底部固定连接，所述圆弧形齿板(10)的上端与座板(1)的底部相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述高度调节机构包括第一导向槽(11)，所述第一腿托板(4)的底部开设有第一导向槽(11)，所述第一导向槽(11)的内部安装有第二腿托板(12)，所述第二腿托板(12)的内部开设有螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)的内部安装有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的上端与第一导向槽(11)内的顶部通过轴承相互连接，所述第三转轴(14)上端的外壁固定有第一锥形齿轮(15)，所述第一锥形齿轮(15)的一侧啮合有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)一侧的中部固定有第四转轴(17)，所述第四转轴(17)的端部贯穿第一腿托板(4)的内部固定有把手(18)，所述第四转轴(17)的外壁通过轴承与第一腿托板(4)的内壁相互连接，所述第二腿托板(12)一侧的底部位于第一腿托板(4)的下方与脚托板(5)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述座板(1)的底部通过支撑柱(19)固定有底板(20)，所述底板(20)的顶部固定有导向块(21)，所述导向块(21)的顶部开设有第二导向槽(22)，所述圆弧形齿板(10)的外侧位于第二导向槽(22)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述第一腿托板(4)的外壁固定有绑带(23)。

5.根据权利要求1所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述座板(1)顶部的一侧固定有橡胶片(24)的一端，所述橡胶片(24)的另一端与第一腿托板(4)一侧的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述第一导向槽(11)和第二腿托板(12)的俯视均设计为矩形状结构，且第一导向槽(11)和第二腿托板(12)构成卡合式的滑动结构，并且第二腿托板(12)通过螺纹槽(13)与第三转轴(14)为螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种创伤恢复训练装置，其特征在于：所述圆弧形齿板(10)和第二导向槽(22)的圆心与第一转轴(3)的圆心相互重合，且圆弧形齿板(10)和第二导向槽(22)构成滑动结构。