1.一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于，包括工作平台、行走机构、伸缩臂机构、载人平台及吊机，所述行走机构驱动工作平台行走，所述伸缩臂机构及吊机转动安装在所述工作平台上，所述载人平台固定安装在所述伸缩臂机构的末端，所述伸缩臂机构包括第一底座、大臂、中臂、小臂、机械关节、连接杆、第一液压缸及第二液压缸，所述第一底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第一底座转动，所述大臂固定安装在第一底座上，所述中臂铰接在所述大臂上，所述小臂与中臂通过机械关节铰接并折叠，所述连接杆的一端铰接在大臂的中部，另一端铰接在机械关节的下端，所述第一液压缸铰接在第一底座与中臂之间，所述第二液压缸铰接在机械关节与小臂之间。

2.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述行走机构包括发动机、主动轮、牵引轮、履带及支架，发动机驱动主动轮转动，履带是围绕在主动轮、牵引轮上的柔性链环，支架用于转动安装主动轮、牵引轮。

3.如权利要求2所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述履带由若干履带板铰接而成，履带板采用等平面三齿履带板。

4.如权利要求1所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述吊机包括第二底座、立臂、主吊臂、吊钩及第三液压缸，所述第二底座转动安装在所述工作平台上并通过电机驱动第二底座转动，所述立臂竖向固定连接在所述第二底座上，所述立臂铰接在所述立臂上，所述吊钩通过卷曲机的钢索安装在主吊臂的顶端，卷曲机安装在立臂上，所述第三液压缸铰接在第二底座和主吊臂之间。

5.如权利要求4所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述吊钩采用羊角吊钩。

6.如权利要求4所述的一种用于变电站的可载人吊装设备，其特征在于：所述第一底座和第二底座内部采用双排钢制滚珠传动。