1.一种具备辅助吸附功能的机械爪,包括:
支撑架(1),所述支撑架(1)用作机械爪定位支撑使用,所述支撑架(1)的外壁固定设有机械抓夹机构,所述机械抓夹机构的两端均固定设有尺寸调节机构,所述支撑架(1)的一侧固定设有辅助吸附机构;
其特征在于:所述辅助吸附机构包括定位架(7),所述定位架(7)的一侧穿插设有定位杆(8),所述定位杆(8)外壁的一端穿插设有弹簧(9),所述定位杆(8)的一端固定设有电磁吸附器(10),所述定位杆(8)的另一端固定设有限位块(11),所述定位架(7)内壁的两端均开设有定位槽(12),所述限位块(11)的两端分别与两个定位槽(12)外壁的两侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备辅助吸附功能的机械爪,其特征在于:所述机械抓夹机构包括两个夹持架(4),两个所述夹持架(4)两侧的一端均转动设有第一连接杆(3),两个所述第一连接杆(3)的一端均固定设有定位齿轮(2),四个所述定位齿轮(2)的一侧分别与支撑架(1)两侧的两端转动连接,所述支撑架(1)一端的四个边侧均转动设有第二连接杆(6),四个所述第二连接杆(6)的一端分别与两个夹持架(4)两侧的另一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备辅助吸附功能的机械爪,其特征在于:所述尺寸调节机构包括定位座(5),所述定位座(5)的中间位置转动设有定位丝杆(13),所述定位丝杆(13)外壁的一端螺纹设有移动块(14),所述定位座(5)的一侧开设有固定槽(18),所述移动块(14)的一端穿过固定槽(18)固定设有移动座(16)。
4.根据权利要求3所述的一种具备辅助吸附功能的机械爪,其特征在于:两个所述移动座(16)的一端均固定设有夹持垫(17)。
5.根据权利要求3所述的一种具备辅助吸附功能的机械爪,其特征在于:两个所述定位座(5)的一端均转动设有定位把手(15),两个所述定位把手(15)的一端分别穿过两个定位座(5)与两个定位丝杆(13)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备辅助吸附功能的机械爪,其特征在于:所述支撑架(1)的一侧固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有电磁吸附器开关,所述电磁吸附器(10)通过电磁吸附器开关与外接电源电性连接。