1.一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于，包括平台(1)、打磨箱(2)、箱门(3)、打磨机构、夹持机构和传动机构，所述打磨箱(2)固定安装在所述平台(1)的顶部，所述打磨箱(2)的前侧为开口构造，所述箱门(3)通过铰链转动安装在所述打磨箱(2)的前侧壁上，所述打磨机构、所述夹持机构和所述传动机构均设置在所述打磨箱(2)内；

所述打磨机构包括电机(4)、驱动轴(5)、下安装板(6)、打磨筒(7)、第一轴座(8)、连接轴(9)和上安装板(10)，所述电机(4)固定安装在所述打磨箱(2)的底部内壁上，所述驱动轴(5)固定安装在所述电机(4)的输出轴端，所述下安装板(6)固定安装在所述驱动轴(5)的顶端，所述打磨筒(7)的底部与所述下安装板(6)可拆卸的连接固定，所述第一轴座(8)固定安装在所述打磨箱(2)的顶部内壁上，所述连接轴(9)转动安装在所述第一轴座(8)的底部，所述上安装板(10)固定安装在所述连接轴(9)的底端，所述打磨筒(7)的顶部与所述上安装板(10)可拆卸的连接固定；

所述打磨箱(2)内放置有起重机配件(20)，所述夹持机构用于夹紧固定起重机配件(20)，所述传动机构用于控制夹紧固定好的起重机配件(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一电动液压缸(11)、竖板(12)、弹簧(13)、U型板(14)、竖轴(15)、下夹板(16)、第二电动液压缸(17)、第二轴座(18)和上夹板(19)，所述第一电动液压缸(11)固定安装在所述打磨箱(2)的左侧内壁上，所述竖板(12)固定安装在所述第一电动液压缸(11)的输出轴端，所述弹簧(13)的左端与所述竖板(12)的右侧壁固定连接，所述U型板(14)固定安装在所述弹簧(13)的右端，所述U型板(14)的底部内壁上开设有安装孔，所述竖轴(15)通过轴承转动安装在所述安装孔内，所述竖轴(15)的两端均延伸至所述安装孔外，所述下夹板(16)固定安装在所述竖轴(15)的顶端，所述第二电动液压缸(17)固定安装在所述U型板(14)的顶部内壁上，所述第二轴座(18)转动安装在所述第二电动液压缸(17)的输出轴端，所述上夹板(19)固定安装在所述第二轴座(18)的底部，所述起重机配件(20)的底部与所述下夹板(16)抵触，所述起重机配件(20)的顶部与所述上夹板(19)抵触，所述起重机配件(20)的侧壁与所述打磨筒(7)的侧壁抵触。

3.根据权利要求2所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述U型板(14)的左侧壁上固定安装有两个横导向杆(21)，所述弹簧(13)位于两个所述横导向杆(21)之间，所述竖板(12)的一侧开设有两个导向孔，两个所述横导向杆(21)的左端分别滑动贯穿相对应的所述导向孔，两个所述横导向杆(21)的左端均固定安装有挡块(22)。

4.根据权利要求2所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括主动伞齿轮(23)、第一承载板(24)、传动轴(25)、从动伞齿轮(26)、第二承载板(28)、矩形滑杆(29)、蜗杆(30)和蜗轮(31)，所述主动伞齿轮(23)固定套设在所述驱动轴(5)上，所述第一承载板(24)固定安装在所述打磨箱(2)的底部内壁上并位于电机(4)的左侧，所述传动轴(25)转动安装在所述第一承载板(24)上，所述从动伞齿轮(26)固定安装在所述传动轴(25)的右端，所述从动伞齿轮(26)与所述主动伞齿轮(23)啮合，所述传动轴(25)的左端开设有矩形滑槽(27)，所述第二承载板(28)固定安装在所述U型板(14)的底部并位于竖轴(15)的右侧，所述矩形滑杆(29)滑动安装在所述矩形滑槽(27)内，所述矩形滑杆(29)的左端延伸至所述矩形滑槽(27)外，所述蜗杆(30)转动安装在所述第二承载板(28)上，所述蜗杆(30)的右端与所述矩形滑杆(29)的左端固定连接，所述蜗轮(31)固定安装在所述竖轴(15)的底端，所述蜗杆(30)与所述蜗轮(31)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述矩形滑槽(27)的底部内壁和顶部内壁上均开设有限位槽，所述矩形滑杆(29)的顶部和底部均固定安装有限位块，两个所述限位块分别滑动安装在相对应的所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述箱门(3)上开设有观察孔，所述观察孔内固定安装有观察镜(32)。

7.根据权利要求1所述的一种起重机加工配件打磨装置，其特征在于：所述打磨箱(2)的顶部固定安装有吸尘风机(33)，所述吸尘风机(33)的吸入端固定安装有吸尘管(34)，所述吸尘管(34)远离吸尘风机(33)的一端延伸至所述打磨箱(2)内，所述吸尘风机(33)的排出端固定安装有排尘管(35)。