1.一种具有清理结构的机械零件打磨装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)顶部固定连接有固定框(7)，所述固定框(7)上螺纹连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)一端连接有移动夹板(9)，所述固定框(7)上固定连接有固定夹板(22)，所述连接板(1)底部设置有两个移动板(4)；

所述移动板(4)上固定连接有轴承(16)，所述轴承(16)内圈固定连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)上啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)上固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)一端固定连接有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)一端连接有打磨片(6)，所述双轴电机(11)另一端连接有清理毛刷(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的机械零件打磨装置，其特征在于：所述连接板(1)底部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)一端设置有自锁万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的机械零件打磨装置，其特征在于：所述移动夹板(9)上设置有零件本体(8)，所述转轴(12)上固定连接有两个限位板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的机械零件打磨装置，其特征在于：所述蜗轮(15)一端连接有第一把手(17)，所述移动板(4)一侧连接有电动推杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的机械零件打磨装置，其特征在于：所述丝杆(10)一端连接有第二把手(19)，所述固定框(7)上滑动连接有两个活动柱(20)。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的机械零件打磨装置，其特征在于：所述固定夹板(22)与移动夹板(9)上均设置有塑胶垫(21)，两个打磨片(6)与两个清理毛刷(5)均关于固定框(7)对称设置。