1.一种空心管夹持机构，其特征在于，包括：

旋转轴(100)，所述旋转轴(100)连接有驱动其转动的电机(110)；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括连接轴(210)、弹性件(220)和套筒(230)，所述连接轴(210)的一端连接所述旋转轴(100)，所述连接轴(210)的另一端连接所述弹性件(220)，所述弹性件(220)相对所述连接轴(210)倾斜向外设置，所述套筒(230)连接有用于驱动其往复移动的驱动组件(300)；

其中，所述套筒(230)与所述弹性件(220)相互分离时，所述弹性件(220)张开并能够抵接于空心管的内周壁，以使得所述旋转轴(100)带动所述空心管旋转；所述套筒(230)抵压于所述弹性件(220)的外部时，所述弹性件(220)收拢并能够脱离所述空心管。

2.根据权利要求1所述的空心管夹持机构，其特征在于，还包括机架(400)，所述机架(400)固定安装有安装套(410)，所述旋转轴(100)可转动地套设于所述安装套(410)的内部，所述驱动组件(300)包括滑动套(310)和气缸(320)，所述气缸(320)的伸缩杆(321)连接所述滑动套(310)，所述滑动套(310)位于所述套筒(230)与所述安装套(410)之间。

3.根据权利要求2所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述旋转轴(100)的一端通过花键连接于所述连接轴(210)，所述滑动套(310)与所述连接轴(210)其中之一设有环形槽(311)，另一设有与所述环形槽(311)相配合的限位块，以使得所述滑动套(310)能够带动所述连接轴(210)相对所述旋转轴(100)移动。

4.根据权利要求3所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述套筒(230)的一端设有连接杆(240)，所述连接杆(240)朝向所述电机(110)的一端依次设有塑胶块(241)和第一磁体(242)，所述安装套(410)的外周壁设有与所述第一磁体(242)相互配合的第二磁体，所述滑动套(310)的一端设有凹槽(312)，所述凹槽(312)的开口方向朝向所述套筒(230)，所述滑动套(310)的另一端设有与所述塑胶块(241)相配合的卡孔，所述凹槽(312)与所述卡孔之间连通有可供所述连接杆(240)穿设的通孔。

5.根据权利要求4所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述安装套(410)设有与所述第一磁体(242)滑动配合的滑槽(411)，所述滑槽(411)沿所述安装套(410)的长度方向延伸设置，所述第二磁体位于所述滑槽(411)的底壁。

6.根据权利要求1所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述弹性件(220)呈条形状，所述弹性件(220)的一端连接所述连接轴(210)，所述弹性件(220)的另一端相对所述连接轴(210)倾斜向外设置。

7.根据权利要求6所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述弹性件(220)设有多个，多个所述弹性件(220)绕所述连接轴(210)的轴线周向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的空心管夹持机构，其特征在于，所述连接轴(210)设有安装槽(211)，所述安装槽(211)沿所述连接轴(210)的长度方向延伸设置，所述弹性件(220)的一端通过螺栓组件(212)固定于所述安装槽(211)的内部。

9.一种打磨装置，其特征在于，包括工作台(500)、运输带(600)和防护罩(700)，所述运输带(600)设于所述工作台(500)，所述运输带(600)用于运输空心管，所述防护罩(700)罩设于所述运输带(600)的外部，所述防护罩(700)设有多个用于打磨空心管的磨辊，所述防护罩(700)的内部设有如权利要求1至8任一项所述的空心管夹持机构。