1.一种托盘输送机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送皮带(2)，其特征在于：

所述机架(1)上设置有驱动输送皮带(2)运动的驱动件(3)，所述机架(1)上还设置有清理输送皮带(2)的清洁组件(4)，所述机架(1)一端设置有控制托盘垛自动下料的下料组件(5)，所述下料组件(5)位于机架(1)一端，所述清洁组件(4)包括设置在机架(1)上的支撑架(41)，所述支撑架(41)上固定连接有竖直方向的第一电机(42)，所述第一电机(42)输出端固定连接有水平设置的圆盘(43)，所述圆盘(43)远离第一电机(42)的一面设置有清理输送皮带(2)表面的软毛(44)，所述圆盘(43)上设置有软毛(44)的一面与输送皮带(2)运输托盘的一面接触。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述下料组件(5)包括设置在机架(1)一侧的固定架(51)，所述固定架(51)上设置有固定托盘垛的放置架(52)，所述固定架(51)底部开设有与输送皮带(2)平行的滑槽(53)，所述滑槽(53)内滑动连接有推块(54)，所述放置架(52)与固定架(51)之间开设有水平方向的通孔(55)，所述通孔(55)可供单个托盘送出，所述固定架(51)上设置有驱动推块(54)在滑槽(53)内往复运动的控制组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述控制组件(6)包括固定连接在固定架(51)上的第二电机(61)，所述第二电机(61)输出端固定连接有皮带轮一(62)，所述固定架(51)上转动连接有皮带轮二(63)，所述皮带轮一(62)和皮带轮二(63)上套设有皮带(64)，所述推块(54)与皮带(64)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述固定架(51)上设置有滑道(7)，所述滑道(7)位于固定架(51)靠近机架(1)的一端，所述滑道(7)远离固定架(51)的一端靠近输送皮带(2)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述驱动件(3)包括固定连接在机架(1)上的第三电机(31)，所述第三电机(31)输出端固定连接有主动辊(32)，所述机架(1)上转动连接有从动辊(33)，所述主动辊(32)与从动辊(33)上套设有输送皮带(2)。