1.一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，包括锣板机主体(1)、设于锣板机主体(1)上并通过主轴连接的锣刀(2)、以及设于锣刀(2)下方并对PCB板承接的承载板(3)，其特征在于：所述锣板机主体(1)上设有通过第一升降杆(4)的末端固定有底座(5)，且底座(5)的底端设有配合升降杆升降的安装盘(6)，所述安装盘(6)的中部设有通过制动电机配合制动的转动结构(7)，所述锣刀(2)与转动结构(7)的中心垂向活动啮合且锣刀(2)的安装端与底座(5)内的第二升降杆(8)连接；

安装盘(6)底面的安装槽(9)中转动设有与转动结构(7)外缘啮合传动的从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的轴心固定连接有去毛刺杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，其特征在于：所述第一升降杆(4)和第二升降杆(8)为电动推杆或液压推杆其中一种。

3.根据权利要求1所述的一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，其特征在于：所述锣刀(2)连接端的外壁设有环形齿块(12)，并通过环形齿块(12)与转动结构(7)中心的齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，其特征在于：所述转动结构(7)包括转动轴承(13)、以及设于转动轴承(13)中部的环形齿牙(14)；

所述转动轴承(13)上外壁上端和下端的轴承座(15)与安装盘(6)固定，且环形齿牙(14)与从动齿轮(10)外缘的齿槽啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，其特征在于：所述从动齿轮(10)的上表面和底面分别设有与安装槽(9)抵紧并配合从动齿轮(10)转动的转动滚珠(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于锣板机的PCB板边槽内直角毛刺清除结构，其特征在于：所述安装槽(9)内部设有通过转动轴杆支撑的减速齿轮(17)，所述减速齿轮(17)与从动齿轮(10)外壁上的齿槽啮合。