1.一种污水沉淀池淤泥抽取装置，包括抽取罩箱(1)和安装在抽取罩箱上方的步进移动机构(2)，其特征在于，所述抽取罩箱内设有密闭推动式双向抽取机构(3)；

所述密闭推动式双向抽取机构包括淤泥泵(31)、抽取管(32)、外封箱(33)、电动推杆(34)、连接板(35)、密闭挡板(36)和往复式淤泥推动机构(37)，所述淤泥泵安装在抽取罩箱的中心处上方，所述淤泥泵的抽取端位于抽取罩箱内，所述淤泥泵的泵出端位于抽取罩箱上方，所述抽取管安装在淤泥泵的泵出端，所述外封箱安装在抽取罩箱上方中心处，所述电动推杆安装在抽取罩箱的中心位置四角处，所述电动推杆和淤泥泵位于外封箱内，所述连接板安装在电动推杆的伸缩端，所述密闭挡板位于抽取罩箱的两侧，所述连接板与密闭挡板的侧表面下端固定连接，所述密闭挡板的外侧表面下端为锥形表面。

2.根据权利要求1所述的一种污水沉淀池淤泥抽取装置，其特征在于，所述往复式淤泥推动机构包括丝杠箱(371)、往复丝杠(372)、同步箱(373)、同步轮(374)、同步皮带(375)、往复推板(376)、丝杠滑块(377)、步进电机(378)；所述丝杠箱安装在抽取罩箱上方中心处两侧，所述往复丝杠通过丝杠轴承安装在丝杠箱内，所述同步箱安装在两个丝杠箱之间，所述同步轮安装在往复丝杠上，所述同步皮带套装在两个同步轮上，且其位于同步箱内，所述同步箱位于淤泥泵的一侧，所述往复推板位于抽取罩箱内部两端，所述丝杠滑块安装在往复推板上方，所述丝杠滑块位于丝杠箱内并套装在往复丝杠上，且与往复丝杠螺纹连接，所述步进电机安装在其中一个丝杠箱上，并与其内部的往复丝杠通过伞齿轮组相连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水沉淀池淤泥抽取装置，其特征在于，所述往复丝杠中心处两侧的往复螺纹对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种污水沉淀池淤泥抽取装置，其特征在于，所述往复推板的四角处开有连接板口(3761)，所述连接板口与连接板的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种污水沉淀池淤泥抽取装置，其特征在于，所述步进移动机构包括滑动杆(21)、滑动框架(22)、滑动滚轮(23)、齿轨(24)、移动步进电机(25)，所述滑动框架安装在丝杠箱两端上方，所述滑动滚轮安装在滑动框架内，所述滑动杆位于滑动滚轮下方，并与淤泥池固定连接，所述滑动杆与滑动滚轮滑动连接，所述齿轨安装在滑动杆下表面上，所述移动步进电机安装在抽取罩箱上方一端，所述移动步进电机与齿轨之间通过齿轮连接。