1.一种沙棘果的果实抖落装置，其特征在于，包括：传输装置(100)、转动板(200)、弹簧(300)、摆动机构(400)和承接框(500)，其中，两个所述传输装置(100)相对设置，并通过设置在顶部的连接板(101)相连；

两个所述转动板(200)分别可转动设置在两个所述传输装置(100)的底部，并分别通过所述弹簧(300)与对应的所述传输装置(100)相连，且两个所述转动板(200)的相背侧分别设置有轨道(201)；

两个所述摆动机构(400)分别设置在两个所述转动板(200)的相背侧，所述摆动机构(400)包括第一驱动电机(410)和偏心轮(420)，其中，所述第一驱动电机(410)通过安装架(401)设置在对应的所述传输装置(100)的底部；

所述偏心轮(420)偏心设置在所述第一驱动电机(410)的输出端上；

其中，所述偏心轮(420)与所述轨道(201)抵接；

所述承接框(500)设置在两个所述转动板(200)的下方。

2.根据权利要求1中所述的沙棘果的果实抖落装置，其特征在于，所述传输装置(100)包括安装板(110)、传输带(120)和第二驱动电机(130)，其中，两个所述安装板(110)上下相对设置；

所述传输带(120)设置在两个所述安装板(110)之间；

所述第二驱动电机(130)设置在其中一个所述安装板(110)上，并与所述传输带(120)相连。

3.根据权利要求2中所述的沙棘果的果实抖落装置，其特征在于，两个所述传输装置(100)内均设置有支撑板(102)，且两个所述支撑板(102)相互靠近并设置在对应的所述安装板(110)上，对应的所述传输带(120)套设在所述支撑板(102)外。

4.根据权利要求1中所述的沙棘果的果实抖落装置，其特征在于，两个所述传输装置(100)底部均设置有支撑腿(103)。