1.一种能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，包括固定座(3)以及安装在固定座(3)上的太阳能板(1)；

其特征在于：所述固定座(3)上转动安装有安装架(5)，所述太阳能板(1)一端与安装架(5)铰接，所述安装架(5)远离太阳能板(1)的一端铰接设有用于驱动太阳能板(1)转动的驱动件(4)，所述固定座(3)上设有用于驱动安装架(5)转动的电机(6)。

2.根据权利要求1所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述安装架(5)下端对称设有辅助杆(7)，所述辅助杆(7)远离安装架(5)的一端设有滑轮(71)，所述固定座(3)的上表面开设有用于移动轮滑动的圆形滑道(31)。

3.根据权利要求1所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述驱动件(4)为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与太阳能板(1)和安装架(5)铰接。

4.根据权利要求3所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述安装架(5)对应所述驱动件(4)的一端开设有让位槽，所述太阳能板(1)远离安装架(5)的一端固定有第一支座(41)，所述安装架(5)远离太阳能板(1)的一端底面设有第二支座(42)。

5.根据权利要求1所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述太阳能发电设备还包括安装在太阳能板(1)上用于对所述太阳能板(1)的受光面进行清洁的清洁装置(2)。

6.根据权利要求5所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述清洁装置(2)包括在太阳能板(1)上进行滑动并与太阳能板(1)的受光面接触的清洁刷(21)以及设置在太阳能板(1)上用于驱动所述清洁刷(21)移动的驱动机构(22)。

7.根据权利要求6所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述驱动机构包括对称设置在所述太阳能板(1)两侧的T型滑轨(221)、滑动安装在所述T型滑轨(221)上并与清洁刷(21)固定连接的滑块(222)以及固定在其中一个所述滑块(222)上的伺服电机(224)，所述T型滑轨(221)上设置有齿板，所述滑块(222)的内部转动安装有与齿板啮合的齿轮，所述伺服电机(224)的输出轴贯穿于所述滑块(222)并与所述齿轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述太阳能板(1)远离安装架(5)的一端固定安装有用于容纳清洁刷(21)的收纳槽(225)。

9.根据权利要求1所述的能够自由调节太阳能板的太阳能发电设备，其特征在于：所述安装架(5)靠近太阳能板(1)的一端活动槽(51)，所述太阳能板(1)固定连接有在活动槽(51)内转动的铰接球(11)。