1.一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于包括：滑动定位组，具有预定的作业长度与支撑力，可进行相应的承载与限位作业；

支撑组，与所述滑动定位组活动连接，具有预定的作业高度与支撑力，可进行预定范围的活动调节作业；

调节组，与所述支撑组活动连接，具有预定的作业长度，且一端设有相应的固定限位部；

所述支撑组与所述调节组之间通过相应的调节气缸相连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于，所述滑动定位组包括：滑动柱，具有预定的作业长度，且为多个，可进行相应的限位与承载作业；

滚轮部，与所述滑动柱相连，且为多个，并对称式分布于所述滑动柱的作业面表面，可进行预定范围的活动调节作业。

3.根据权利要求2所述的一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于，所述滚轮部包括：定位块，与所述滑动柱相连，具有预定的作业面积与支撑力，且为多个，可进行相应的承载与限位作业；

滚轮，与所述定位块转动连接，可进行预定范围的转动调节作业，且所述滚轮为多个。

4.根据权利要求2所述的一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于，所述支撑组包括：基座，与所述滑动柱滑动连接，且具有预定的作业长度，用于多个所述滑动柱之间的相互连通，可沿所述滑动柱的作业面表面进行预定范围的滑动调节作业；

支撑柱，与所述基座相连，具有预定的作业长度与伸缩性，可跟随所述基座的滑动调节进行相应作业位置的调动。

5.根据权利要求4所述的一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于，所述调节组包括：衔接台，与所述支撑柱相连，具有预定的作业尺寸与收容性，可进行相应的衔接与定位作业；

转动臂，与所述衔接台转动连接，且具有预定的作业长度，可进行预定范围的转动调节作业；

所述调节气缸一端与所述支撑柱相连，另一端与所述转动臂相连，且具有预定的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的一种工业内窥视镜用多自由度支架装置，其特征在于，所述固定限位部包括：转动块，与所述转动臂相连，具有预定的支撑力，可进行相应的衔接与承载作业；

承托夹，与所述转动块相连，且具有预定的弯折弧度，可跟随所述转动块的调节进行相应作业角度的调动。