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专利号: 2023234775718
申请人: 安徽省浙达智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种焊接机器人喷嘴清理装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面安装有清理机构,所述清理机构包括电动铰刀(2),所述底座(1)的上表面固定连接有安装板(21),所述安装板(21)的侧壁表面固定连接有电动推杆(22),所述电动推杆(22)的活动端表面与电动铰刀(2)的后端表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人喷嘴清理装置,其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的表面安装有上料机构,所述上料机构包括固定环(4),所述固定环(4)的外侧壁表面与支撑杆(3)的上端表面固定连接,所述固定环(4)的侧壁表面固定插接有上料管(41),所述上料管(41)呈倾斜状,所述上料管(41)的内部与固定环(4)的内侧连通。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人喷嘴清理装置,其特征在于:所述固定环(4)的内壁转动连接有上料盘(42),所述上料盘(42)的侧壁表面开设有料槽(43),所述安装板(21)的侧壁表面固定连接有驱动电机(44),所述驱动电机(44)的输出轴表面与上料盘(42)的侧壁表面固定连接,所述固定环(4)的表面固定连接有挤压盘(45)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人喷嘴清理装置,其特征在于:所述挤压盘(45)的内部安装有按压开关(46),所述挤压盘(45)的表面滑动插接有定位块(47),所述定位块(47)的后端表面开设有插槽,所述按压开关(46)的触发端位于插槽内。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人喷嘴清理装置,其特征在于:所述插槽的内壁固定连接有推力弹簧(48),所述推力弹簧(48)的末端套接于按压开关(46)的表面。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人喷嘴清理装置,其特征在于:所述固定环(4)的下表面开设有出料口(5),所述电动推杆(22)的活动端表面固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的下端侧壁表面固定连接有推料杆(7),所述底座(1)的上表面安装有接料盒(8)。