1.一种水利工程管道清淤装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定安装有收集箱（2），收集箱（2）上固定安装有收集管（3），收集管（3）的底部固定安装有辅助罩（4），车体（1）的一侧固定安装有侧板（5），侧板（5）的一侧滑动安装有横板（6），侧板（5）的一侧固定安装有推动装置，横板（6）的底部转动安装有清扫装置，横板（6）的底部固定安装有双轴电机（12），双轴电机（12）的一个输出轴上固定安装有粉碎装置，双轴电机（12）的另一个输出轴上固定安装有驱动杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述推动装置包括液压杆（7），液压杆（7）固定安装在侧板（5）的一侧，液压杆（7）的输出轴与横板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述清扫装置包括转杆（8）和两个清扫刷（9），转杆（8）转动安装在横板（6）的底部，两个清扫刷（9）对称固定安装在转杆（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述横板（6）的底部固定安装有固定架（18），转杆（8）转动安装在固定架（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述横板（6）的底部固定安装有固定板（10），固定板（10）的底部固定安装有安装盒（11），双轴电机（12）固定安装在安装盒（11）内。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述粉碎装置包括驱动轴（13）和若干个粉碎杆（14），驱动轴（13）固定安装在双轴电机（12）的一个输出轴上，若干个粉碎杆（14）均固定安装在驱动轴（13）上。

7.根据权利要求3所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述驱动杆（15）上固定安装有驱动齿轮（16），转杆（8）上固定安装有传动齿轮（17），驱动齿轮（16）和传动齿轮（17）相啮合。