1.一种去毛刺机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有加工台(2)，所述底座(1)与加工台(2)之间固定连接有四组支撑柱(3)，四组所述支撑柱(3)的外侧且位于底座(1)与加工台(2)之间滑动连接有两组升降板(4)，两组所述升降板(4)之间设有打磨机构(5)，所述底座(1)的顶部设有夹持机构(6)；

所述打磨机构(5)包括四组伸缩气缸(501)，四组所述伸缩气缸(501)分别固定连接于两组升降板(4)的内部，四组所述伸缩气缸(501)的外侧且位于远离升降板(4)的一侧固定连接有两组打磨板(502)，两组所述打磨板(502)的内部设有安装板(503)，所述安装板(503)的内部设有打磨辊(504)，所述安装板(503)的内部且位于打磨辊(504)的上方设有清洁板(505)，所述安装板(503)的内部且位于清洁板(505)的上方设有刮刀(506)。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述安装板(503)的内部且位于刮刀(506)的上方设有清洁毛刷(507)，两组所述打磨辊(504)与两组升降板(4)的连接方式分别为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述清洁板(505)的外侧且位于远离升降板(4)的一侧套设有清洁软垫(508)，所述清洁软垫(508)由硅胶材质制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括支撑板(601)，所述支撑板(601)固定连接于底座(1)的顶部且位于远离加工台(2)的一侧，所述加工台(2)与支撑板(601)的内部均固定连接有两组液压气缸(602)。

5.根据权利要求4所述的一种去毛刺机构，其特征在于：四组所述液压气缸(602)的内部且位于底座(1)的上方设有两组夹持板(603)，两组所述夹持板(603)的内侧均固定连接有若干个防滑软垫(604)，两组所述夹持板(603)与底座(1)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述加工台(2)的内部且位于升降板(4)的顶部设有两组升降气缸(401)，两组所述升降气缸(401)均贯穿加工台(2)并与升降板(4)进行固定连接，所述升降板(4)与加工台(2)和四组支撑柱(3)的连接方式分别为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述加工台(2)呈“L”形结构设计，所述底座(1)的内部且位于夹持机构(6)的下方设有收集箱(101)，所述收集箱(101)的正面设有把手(102)，所述收集箱(101)与底座(1)呈抽拉式结构设计。