利索能及
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专利号: 2023234533314
申请人: 湖南泰吉机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.助力搬运车,包括车架、导向操控结构以及连接在车架的助力驱动机构和导向轮;其特征在于,所述导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接,所述导向轮位于车架底部的一侧相对设有两个,所述导向轮配置有转动连接在车架的安装座,所述导向操控结构包括传动组件和连接在传动组件上侧的转向操控架,所述联动机构包括设置在安装座外周的第一链轮、设于传动组件外周沿竖向布置的两个第二链轮以及两个传动链条,所述传动链条分别绕设在其中一个第二链轮和对应的第一链轮,使转向操控架相对转动时通过联动机构联动两导向轮同步转向。

2.根据权利要求1所述的助力搬运车,其特征在于,两所述第二链轮和导向轮对称地分布在所述传动组件的两侧,所述助力驱动机构位于所述车架相对所述导向轮的另一侧。

3.根据权利要求1所述的助力搬运车,其特征在于,所述传动组件包括一端相互铰接的第一转轴件和第二转轴件,所述第二转轴件下端延伸至车架底部与所述联动机构连接,所述转向操控架设置在所述第一转轴件上侧,所述第一转轴件可相对第二转轴件上端折叠在车架上侧形成收纳状态或相对第二转轴件竖向伸展形成使用状态。

4.根据权利要求3所述的助力搬运车,其特征在于,还包括侧挡架,所述侧挡架下端转动连接在所述车架上侧,所述侧挡架可相对折叠在车架上表面形成收纳状态或相对车架竖向伸展形成使用状态,所述传动组件转动连接在侧挡架上。

5.根据权利要求1所述的助力搬运车,其特征在于,所述安装座和第一链轮通过连接轴承转动连接在所述车架底部;所述第二链轮与第一链轮的传动比大于1、等于1或小于1。

6.根据权利要求1至5任一项所述的助力搬运车,其特征在于,还包括刹车机构,所述转向操控架包括连接在所述传动组件上端分别向两侧方向延伸的把手,所述刹车机构包括连接在其中一侧把手的刹车手柄以及与助力驱动机构或导向轮连接的制动器,通过操控刹车手柄可使制动器以摩擦方式减缓所述助力搬运车的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的助力搬运车,其特征在于,所述制动器为鼓刹制动器或碟刹制动器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的助力搬运车,其特征在于,所述助力驱动机构包括双轴驱动电机、电池包、控制模块和两个驱动轮,两个驱动轮分别与双轴驱动电机的两个传动轴连接,所述电池包用于为双轴驱动电机提供动能,所述控制模块配置有用于为电池包进行充电的电源充电接口,所述转向操控架的把手配置有控制双轴驱动电机正向或反向转动的前进或后退档的档位切换器以及旋拧式加速器。

9.根据权利要求8所述的助力搬运车,其特征在于,所述转向操控架配置有与所述控制模块连接的显示屏,所述显示屏用于显示电池包电量值、车架移动速度值、电机是否故障、车架前进或后退档位。

10.根据权利要求8所述的助力搬运车,其特征在于,所述转向操控架配置与控制模块连接的电源开关装置以及用于开关和关闭电源开关装置的钥匙,所述钥匙可拆卸插接在电源开关装置的开关孔内。

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