1.一种挂轨巡检机器人的安装结构，包括滑轨(1)和机身(2)，所述机身(2)的表面固定连接有第二驱动架(5)，所述第二驱动架(5)与滑轨(1)滑动连接，所述机身(2)的表面滑动连接有第一驱动架(4)，所述机身(2)的表面安装有摄像头(3)，所述机身(2)的表面设有安装装置(6)，其特征在于：所述安装装置(6)包括滑动框(602)，所述滑动框(602)与机身(2)固定连接，所述第一驱动架(4)与滑动框(602)的上表面滑动连接，所述第一驱动架(4)的下表面固定连接有滑块(601)，所述滑块(601)与滑动框(602)的内壁滑动连接，所述滑块(601)的表面固定连接有固定杆(603)，所述固定杆(603)的一端固定连接有拉环(604)，所述滑动框(602)的表面滑动连接有限位杆(606)，所述限位杆(606)与固定杆(603)滑动连接，所述限位杆(606)的圆弧面固定连接有圆板(611)，所述限位杆(606)的圆弧面套有弹簧(607)，所述弹簧(607)的两端分别与滑动框(602)和圆板(611)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：所述滑块(601)的下表面转动连接有若干个滚珠(610)，所述滚珠(610)与滑动框(602)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：所述滑块(601)远离第二驱动架(5)的一侧固定连接有固定板(605)，所述固定板(605)与滑动框(602)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：所述滑动框(602)的表面固定连接有固定块(608)，所述固定块(608)的表面滑动连接有限位板(609)。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：两个所述摄像头(3)的表面均设有遮挡装置(7)，所述遮挡装置(7)包括电推杆(71)，所述电推杆(71)与摄像头(3)固定连接，所述电推杆(71)的一端固定连接有绳子(72)，所述绳子(72)的一端固定连接有遮挡板(73)，所述遮挡板(73)的表面转动连接有圆杆(74)。

6.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：所述遮挡板(73)靠近电推杆(71)的一侧胶接有海绵块(76)，所述海绵块(76)位于圆杆(74)的下方，所述海绵块(76)与摄像头(3)相抵接。

7.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人的安装结构，其特征在于：所述摄像头(3)的上表面转动连接有滚轮(75)，所述滚轮(75)与绳子(72)相抵接。