1.一种产品收料机械手，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的内部设置有传送带(2)，所述横板(1)的下方设置有支脚(3)，所述支脚(3)的上方设置有机械手(4)，所述产品收料机械手还包括：传动装置(5)，设置于所述横板(1)的上方；

升降装置(6)，安装于所述传动装置(5)的下方；

压力感应装置(7)，设置于所述升降装置(6)的下方；

清理装置(8)，设置于所述横板(1)的上方；

其中，所述传动装置(5)可以调节机械手(4)的位置，所述升降装置(6)可以改变机械手(4)的高度，所述压力感应装置(7)可以检测产品受力程度，所述清理装置(8)可以清理产品表面灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种产品收料机械手，其特征在于：所述传动装置(5)包括：外壳(501)，设置于所述横板(1)的上方；

伺服电机(502)，安装于所述外壳(501)的外壁；

螺纹杆(503)，安装于所述伺服电机(502)的输出端，且设置于所述外壳(501)的内部；

滑块(504)，螺纹连接于所述螺纹杆(503)的外壁，且设置于所述外壳(501)的内部；

其中，所述伺服电机(502)驱动螺纹杆(503)带动滑块(504)沿外壳(501)凹槽进行运动，进而调节所述升降装置(6)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种产品收料机械手，其特征在于：所述升降装置(6)包括：竖管(601)，设置两个，且分别安装于所述滑块(504)的外壁；

竖杆(602)，设置两个，分别插接于两个所述竖管(601)的内壁，且均与所述机械手(4)的外壁相固接；

电动推杆(603)，设置两个，分别安装于两个所述竖管(601)的内部，且与分别与两个所述竖杆(602)的外壁相固接；

其中，所述电动推杆(603)带动竖杆(602)沿着竖管(601)的内壁运动，进而改变所述机械手(4)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种产品收料机械手，其特征在于：所述压力感应装置(7)包括：按压块(701)，设置两个，且分别安装于所述机械手(4)的内壁；

压力传感器(702)，设置四个，分别安装于所述机械手(4)的内部，且分别与两个所述按压块(701)的外壁相贴合；

处理器(703)，安装于所述机械手(4)的外壁；

其中，所述按压块(701)受力按压压力传感器(702)将压力值反馈到处理器(703)，进而控制所述机械手(4)的抓力大小。

5.根据权利要求1所述的一种产品收料机械手，其特征在于：所述清理装置(8)包括：保护箱(801)，安装于所述机械手(4)的外壁；

风机(802)，设置于所述保护箱(801)的内部；

过滤网(803)，设置于所述保护箱(801)的内壁；

其中，所述风机(802)通过保护箱(801)排风清理产品表面灰尘，所述过滤网(803)可防止进风口吸入灰尘。