1.一种废料粉碎机，其特征在于，包括：

破碎箱(1)，所述破碎箱(1)的内部设置有两个破碎辊(33)，所述破碎箱(1)的一侧固定安装有PLC控制器，所述破碎箱(1)的内部设置有过滤网(9)；

清理组件，所述清理组件设置在所述破碎箱(1)的一侧，用于对所述过滤网(9)顶面的废料进行清理，所述清理组件包括：连接架(6)，所述连接架(6)固定安装在所述破碎箱(1)的一侧，所述破碎箱(1)的两侧分别开设有两个旋转孔(2)，所述旋转孔(2)的内圆壁面与所述破碎辊(33)的外圆壁面活动套接，所述旋转孔(2)的一侧固定安装有两个驱动电机(3)，所述驱动电机(3)驱动轴的一端与所述破碎辊(33)的一端固定安装，所述破碎箱(1)的内部固定安装有支撑板(5)，所述过滤网(9)的顶面开设有两个螺纹槽(10)，所述破碎箱(1)的一侧开设有连接孔(7)，所述连接孔(7)的内部与所述过滤网(9)活动套接，所述连接架(6)的内部设置有定位板(8)，所述定位板(8)的两侧分别固定安装有移动块(17)，所述连接架(6)的两侧分别开设有移动孔(16)，所述移动孔(16)的内部与所述移动块(17)活动套接，所述连接架(6)的一侧开设有承重孔(18)，所述承重孔(18)的内部与所述过滤网(9)活动套接，所述定位板(8)的顶面设置有两个连接块(11)，所述连接块(11)的顶面开设有放置孔(12)，所述连接块(11)的顶面开设有定位孔(15)，所述放置孔(12)的内圆壁面活动套接有定位柱(13)，所述定位柱(13)的底面与所述定位板(8)的顶面固定安装，所述定位孔(15)的内圆壁面活动套接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的外圆壁面与所述螺纹槽(10)的内圆壁面螺纹连接，所述驱动电机(3)与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种废料粉碎机，其特征在于：所述定位板(8)的一侧设置有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的两端分别固定安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)的一侧与所述定位板(8)的一侧固定安装，所述连接架(6)的一侧开设有连接槽(25)，所述连接槽(25)的内部设置有连接板(21)，所述连接板(21)的一侧开设有卡孔(22)，所述卡孔(22)的内圆壁面与所述支撑柱(20)的外圆壁面活动套接，所述连接板(21)的一侧设置有连接盘(26)，所述连接板(21)的一侧开设有稳定孔(23)，所述稳定孔(23)的内圆壁面活动套接有稳定柱(24)，所述稳定柱(24)的一端与所述连接盘(26)固定安装，所述连接盘(26)的一端开设有圆形通孔，所述连接架(6)的一侧固定安装有定位架(27)，所述定位架(27)的内圆壁面固定安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)驱动轴的外圆壁面与所述圆形通孔的内圆壁面固定套接，所述伺服电机(28)与所述PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种废料粉碎机，其特征在于：所述破碎箱(1)的一侧固定安装有两个承重架(34)，所述承重架(34)的内部与所述驱动电机(3)的外圆壁面固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种废料粉碎机，其特征在于：所述破碎箱(1)的一侧设置有放置仓(32)。

5.根据权利要求1所述的一种废料粉碎机，其特征在于：所述破碎箱(1)的一侧开设有出料孔(4)，所述出料孔(4)的内部设置有收纳仓(30)，所述收纳仓(30)的一侧固定安装有把手(31)。

6.根据权利要求2所述的一种废料粉碎机，其特征在于：所述破碎箱(1)的一侧固定安装有蓄电池(35)，所述蓄电池(35)与所述驱动电机(3)电性连接，所述蓄电池(35)与所述伺服电机(28)电性连接，所述蓄电池(35)与所述PLC控制器电性连接。