1.一种草坪铺设装置,包括主体外壳(1),以及主体外壳(1)下方安装的移动轮(5),其特征在于,还包括:
输送履带(2),安装于主体外壳(1)内侧,并且输送履带(2)内部连接有支撑辊筒(10)、主动滚筒(11),所述支撑辊筒(10)、主动滚筒(11)的两端均通过轴承连接在主体外壳(1)上,所述主体外壳(1)上安装有第一电机(4),并与主动滚筒(11)进行连接,所述主动滚筒(11)相互之间通过链轮组进行传动;
草坪卷限位机构(3),固定在主体外壳(1)上,并且位于输送履带(2)上方;
地面清理机构(6),安装在主体外壳(1)的下方位置;
草皮下料板(7),通过活动轴安装在主体外壳(1)的尾端,且草皮下料板(7)与主体外壳(1)之间还安装有第一伺服电缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种草坪铺设装置,其特征在于:所述输送履带(2)自身为柔性的金属栅格状结构,且输送履带(2)外表面上存在均匀排布的圆锥形凸起,所述输送履带(2)的两侧安装有滑轮,并且滑轮嵌入式连接在主体外壳(1)内侧的限位滑槽(9)内。
3.根据权利要求1所述的一种草坪铺设装置,其特征在于:所述草坪卷限位机构(3)包括固定座(301)、转动杆(302)、滑动杆(303)、滑块(304)、锁紧螺栓(305)和限位杆(306),所述固定座(301)固定在主体外壳(1)上方,所述转动杆(302)、滑动杆(303)的两端安装在固定座(301)上,所述滑动杆(303)上设置有滑块(304),且滑块(304)上固定有限位杆(306)。
4.根据权利要求3所述的一种草坪铺设装置,其特征在于:所述转动杆(302)与固定座(301)转动连接、滑动杆(303)与固定座(301)固定连接,所述滑块(304)在滑动杆(303)上构成滑动结构,并且滑块(304)在滑动杆(303)上的位置通过锁紧螺栓(305)进行固定,所述转动杆(302)上下设置2个,并对限位杆(306)呈夹持状态。
5.根据权利要求1所述的一种草坪铺设装置,其特征在于:所述地面清理机构(6)包括固定杆(601)、活动杆(602)、第二伺服电缸(603)、螺旋杆(604)、第二电机(605),所述固定杆(601)固定在主体外壳(1)下方,且固定杆(601)下端活动连接活动杆(602),并且活动杆(602)与固定杆(601)之间安装有第二伺服电缸(603)构成三角结构,所述活动杆(602)上安装螺旋杆(604),且螺旋杆(604)由第二电机(605)驱动。