1.一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的驱动机构（2）、设置在机架（1）上两组链轮组（3）、分别设置在链轮组（3）上的夹持链条（4）、设置在夹持链条（4）上的夹持板（5）、设置在机架（1）上且位于夹持链条（4）下方的摘荚机构（6）、设置在摘荚机构（6）下方的第一输送带（7）、设置在第一输送带（7）一侧的风机（8），所述驱动机构（2）与链轮组（3）、摘荚机构（6）和第一输送带（7）传动连接，所述夹持链条（4）水平对应并借助驱动机构（2）驱动进行相对转动，所述风机（8）出风端朝向摘荚机构（6）和第一输送带（7）之间，所述夹持板（5）朝向外侧的一端上设置有齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：两组夹持链条（4）上的夹持板（5）上下错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述夹持板（5）设置有两组，两组夹持板（5）分别设置于夹持链条（4）上端和下端，两组夹持链条（4）上的两组夹持板（5）均上下错位设置。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括设置在机架（1）上的且分别位于夹持链条（4）内侧的挡板（9），所述挡板（9）相对侧设置有限位槽（10），所述夹持链条（4）相邻侧位于限位槽（10）内。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述摘荚机构（6）包括设置在机架（1）上且相对转动的对辊（11）和分别设置在对辊（11）上的螺旋叶片（12），所述驱动机构（2）与对辊（11）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述螺旋叶片（12）对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括设置在机架（1）且与驱动机构（2）传动连接的第二输送带（13），所述第二输送带（13）位于夹持链条（4）下方，所述第一输送带（7）位于第二输送带（13）出料端下方。