1.一种包棉棒取出设备，其特征在于：包括：机架(1)；

第一驱动装置(4)；其装设在机架(1)上，所述第一驱动装置(4)传动连接有用于夹持雾化装置(12)的第一夹持件(41)；

所述第一驱动装置(4)用于驱动第一夹持件(41)对雾化装置(12)进行夹持和翻转；

第二驱动装置(3)；其也装设在机架(1)上，位于第一驱动装置(4)同侧或者异侧，所述第二驱动装置(3)传动连接有用于夹持包棉棒(135)的第二夹持件(31)；

所述第二驱动装置(3)用于驱动第二夹持件(31)将雾化装置(12)中的包棉棒(135)进行取出。

2.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)一侧还装设有用于放置和输送若干雾化装置(12)的输送治具(2)。

3.根据权利要求2所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述输送治具(2)装设在输送流水线上，所述输送治具(2)上设置有若干用于放置雾化装置(12)的放置凹槽(21)，所述放置凹槽(21)内部竖直放置有包棉棒(135)，所述放置凹槽(21)呈线性间隔布置。

4.根据权利要求3所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述放置凹槽(21)内部设置有用于装设密封圈(22)的环形凹槽(23)，所述密封圈(22)用于固定雾化装置(12)，套设在雾化装置(12)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)都为装设在机架(1)上的多轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一夹持件(41)包括装设在第一驱动装置(4)末端的第一连接板(411)，所述第一连接板(411)至少装设有一个夹持气缸(412)，所述夹持气缸(412)装设有可相对开合的夹持臂(413)，所述夹持气缸(412)用于驱动夹持臂(413)相对开合以对雾化装置(12)进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一连接板(411)上装设有多个线性间隔布置的夹持气缸(412)，所述夹持臂(413)上设置有至少一个与雾化装置(12)外侧相匹配的弧形凹槽(414)。

8.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第二夹持件(31)包括装设在第二驱动装置(3)末端的第二连接板(311)，所述第二连接板(311)至少装设有一个手指气缸(312)，所述手指气缸(312)装设有至少两个可相对开合的夹持块(313)，所述手指气缸(312)用于驱动夹持块(313)向内运动以对包棉棒(135)进行夹持。

9.根据权利要求8所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述夹持块(313)上设置有与包棉棒(135)外侧相匹配的V型夹口(314)。

10.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第二驱动装置(3)一侧装设有用于放置包棉棒(135)的盛放盒(6)，所述第二夹持件(31)将取出的包棉棒(135)放置到盛放盒(6)内部。