1.一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,包括:
U型底座(1),U型底座(1)的竖直段竖向设置,U型底座(1)内转动连接有一个连接杆(2),当连接杆(2)的一端向下转动至最大限度时,连接杆(2)的一端低于U型底座(1)底部的下方;
直线机构(3),设于连接杆(2)的一端,直线机构(3)的活动端(303)移动方向与U型底座(1)的水平段长度方向相同,直线机构(3)的活动端(303)与一个夹持机构(4)的固定端铰接,铰接的轴向与U型底座(1)长度方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,直线机构(3)包括第一电机(301)、丝杠(302)、两个活动端(303),丝杠(302)转动连接于一个固定框(304)内,固定框(304)固定于连接杆(2)方一端,固定框(304)的长度方向与U型底座(1)水平段长度方向相同,丝杠(302)的两端具有旋向相反的螺纹,丝杠(302)的一端穿出固定框(304)与第一电机(301)的输出轴连接,第一电机(301)固定于固定框(304),两个活动端(303)分别与丝杠(302)的两端螺纹连接,且固定框(304)内沿长度方向设有导向杆(305),导向杆(305)两端分别穿过两个活动端(303)与固定框(304)连接,固定框(304)底部设有条形开口(3041),两个活动端(303)的底部穿过条形开口(3041)分别与一个夹持机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,连接杆(2)的另一端与一根牵引绳(5)的一端连接,牵引绳(5)的另一端连接于一个转轴(6)上,转轴(6)转动连接于U型底座(1)内,且转轴(6)位于连接杆(2)的铰接处的下方,转轴(6)的一端穿出U型底座(1)与一个第二电机(7)的输出轴连接,第二电机(7)固定于U型底座(1)。
4.根据权利要求3所述的一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,U型底座(1)的一侧设有挡板(101),用于限制连接杆(2)的一端向上转动时的最大转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,U型底座(1)底部设有两个横向设置的支撑杆(8),支撑杆(8)底部均设有一对万向轮(9)。
6.根据权利要求5所述的一种线缆铺设用对接装置,其特征在于,支撑杆(8)的长度方向与U型底座(1)的水平段宽度方向相同,且支撑杆(8)的长度大于U型底座(1)水平段宽度。