1.一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括弹性围板一(1)，其特征在于：所述弹性围板一(1)的对立面安装有弹性围板二(2)，所述弹性围板二(2)的顶端设置有车辆主体(6)，所述车辆主体(6)的底端安装有四组电动活动轮(3)，所述车辆主体(6)侧壁设置有减压气囊(7)，所述减压气囊(7)的顶端接通有气管(11)，所述气管(11)远离减压气囊(7)的端部安装有气压检测器(12)，所述减压气囊(7)的顶端安装有辅助框(13)，所述辅助框(13)内部开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)内部活动贯穿有活塞杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性围板一(1)的侧壁固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)内部贯穿有固定杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述车辆主体(6)的底端安装有连接件(5)，所述车辆主体(6)的侧壁固定连接有连接框(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述减压气囊(7)放置在连接框(4)的内部与连接件(5)顶端相接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述固定杆(10)远离弹性围板一(1)的端部通过贯穿连接框(4)的侧壁固定连接有连接板(8)，连接板(8)的侧壁与减压气囊(7)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述辅助框(13)外侧被气管(11)贯穿且连接处套设有密封圈(14)。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述活塞杆(16)与辅助框(13)连接处套设有密封块(17)。