1.一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，包括：第一支撑板；

单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板，且位于所述第一支撑板的两侧；

第二支撑板，分别连接于两侧所述单轴机器人的移动端；

电动伸缩杆，沿所述第一支撑板的厚度方向，分别安装于两侧所述第二支撑板；

第三支撑板，分别连接于两侧所述电动伸缩杆的移动端；

第一扣板，分别安装于两侧所述第三支撑板；

第二扣板，分别可转动的连接于两侧所述第一扣板；

搭扣，分别安装于同侧的所述第一扣板和所述第二扣板之间；

其中，两侧所述第三支撑板所在平面和两侧所述第二支撑板所在平面均与所述第一支撑板所在平面互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，所述搭扣包括：挂钩部分，与所述第一扣板和所述第二扣板中的一个相连；

主体部分，与所述第一扣板和所述第二扣板中的另一个相连，且可悬挂于所述挂钩部分。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：连杆，所述连杆的一端与所述第一扣板可转动的连接，所述连杆的另一端与所述第二扣板可转动的连接。

4.根据权利要求1所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：型材，连接于所述支撑板；

把手，安装于所述型材，用于握持；

其中，沿所述第一支撑板的厚度方向，所述型材和所述单轴机器人位于所述第一支撑板的两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：垫块，安装于所述第一支撑板；

导轨，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述垫块；

滑块，可滑动的安装于所述导轨，沿所述导轨的延伸方向，所述滑块位于所述导轨的两侧，两侧所述滑块分别与两侧所述第二支撑板相连。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：限位销，安装于所述垫块，且位于所述导轨的端部。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：圆筒，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；

圆杆，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连，且可滑动的安装于所述圆筒的内部。

8.根据权利要求7所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：直线轴承，安装于所述圆筒和所述圆杆之间。

9.根据权利要求7所述的一种排水管道抢修辅助装置，其特征在于，还包括：限位片，连接于所述圆杆的端部，且位于所述圆筒的内部。