1.一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于,包括:若干大棚支撑架(1),若干大棚支撑架(1)的底端两侧均固定连接有导轨(2);
喷淋组件(3),所述喷淋组件(3)包括滑动连接于导轨(2)表面的滑块(31),所述滑块(31)的底端固定连接有连接板(32),所述连接板(32)的底端通过管接件安装有喷淋管(33),所述喷淋管(33)的底端安装有若干喷头(34);
驱动组件(4),所述驱动组件(4)由第一伺服电机(41)、三个链轮组件(42)组成,所述第一伺服电机(41)和其中一个链轮组件(42)均固定安装于最外端的大棚支撑架(1)的顶部一侧,另外两个链轮组件(42)均固定连接于另一个最外端的大棚支撑架(1)的顶部一侧,所述第一伺服电机(41)的输出轴与驱动链轮(43)固定连接,所述驱动链轮(43)与位于同一端的链轮组件(42)之间安装有转动杆(44),其中驱动链轮(43)与位于同侧的链轮组件(42)之间通过传动链条(45)传动连接,另外两个位于同侧的链轮组件(42)也通过传动链条(45)传动连接;
收卷组件(5),所述收卷组件(5)设置于大棚内,所述收卷组件(5)表面绕卷有送水管(6),所述送水管(6)的一端与喷淋管(33)的一端连接,所述送水管(6)的另一端与水泵(7)连接;
夹持组件(8),所述夹持组件(8)固定安装于连接板(32)的顶端两侧,所述夹持组件(8)与传动链条(45)夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于:所述链轮组件(42)包括固定板(421),所述固定板(421)与大棚支撑架(1)的顶部侧面固定连接,所述固定板(421)的顶端固定连接有链轮座(422),所述链轮座(422)内转动连接有从动链轮(423),所述传动链条(45)套设于驱动链条与从动链轮(423)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于:所述收卷组件(5)包括转动座(51),所述转动座(51)内转动连接有收卷轮(52),所述转动座(51)的一侧固定连接有第二伺服电机(53),所述第二伺服电机(53)的输出轴与收卷轮(52)固定连接,所述转动座(51)内还转动连接有丝杆(54),所述丝杆(54)的表面安装有移动块(55),所述移动块(55)的顶端固定连接有凸起,所述凸起的顶端固定连接有套环(56),所述送水管(6)穿过套环(56)绕卷至收卷轮(52)表面,所述转动座(51)的一侧固定连接有第三伺服电机(57),所述第三伺服电机(57)的输出轴与丝杆(54)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于:所述转动座(51)的底端表面开设有导向槽(58),所述移动块(55)的底端滑动安装于导向槽(58)内。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于:所述夹持组件(8)包括固定安装于连接板(32)顶端的第一夹持块(81),所述第一夹持块(81)的顶端开设有夹持槽(82),所述第一夹持块(81)的顶端通过螺栓固定连接有第二夹持块(83),所述传动链条(45)夹持固定于夹持槽(82)内。
6.根据权利要求3所述的一种水果种植农药喷洒装置,其特征在于:所述送水管(6)的直径小于套环(56)的内径。