1.一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于,包括:
无人机体(110),所述无人机体(110)的底端固定安装有支撑脚(120),且支撑脚(120)的数量为四个,所述支撑脚(120)的内部固定安装有夹持机构(300),所述无人机体(110)的顶端固定安装有摄像头;
连接板(130),所述支撑脚(120)的内部固定安装有连接板(130),所述连接板(130)的底端固定安装有一号支撑板(134),两个所述一号支撑板(134)的内部转动安装有转动轴(131),所述一号支撑板(134)的一侧固定安装有一号伺服电机(133),所述转动轴(131)的内部固定安装有滚筒(132),所述滚筒(132)的外侧缠绕有绳索(135),所述绳索(135)的一侧固定安装有防腐取样筒(140),所述防腐取样筒(140)的内部固定安装有吸取机构(200)和卡合机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述吸取机构(200)包括二号伺服电机(210),所述防腐取样筒(140)的内部固定安装有二号伺服电机(210),所述防腐取样筒(140)的内部固定安装有蓄电箱(221),所述二号伺服电机(210)的一侧转动安装有输送带(219),所述防腐取样筒(140)的内部转动安装有第二螺纹杆(220),所述第二螺纹杆(220)的外侧螺纹安装有螺纹块(217),所述螺纹块(217)的一侧铰接安装有滑动斜杆(212),所述滑动斜杆(212)的一侧铰接安装有滑板(211),所述滑板(211)的底端固定安装有推杆(213),所述推杆(213)的底端固定安装有活塞(214),所述防腐取样筒(140)的底端固定安装有内存筒(222)。
3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述滑板(211)的两侧滑动安装有第二滑槽(218),所述第二滑槽(218)开设在防腐取样筒(140)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述内存筒(222)的底端卡合安装有过滤壳(216),所述内存筒(222)的底端固定安装有吸入管(215),所述过滤壳(216)为半球状,所述过滤壳(216)的表面为镂空状。
5.根据权利要求1所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述夹持机构(300)包括二号支撑板(319),所述支撑脚(120)的内部固定安装有二号支撑板(319),所述二号支撑板(319)的一侧固定安装有矩形箱(317),所述矩形箱(317)的内部固定安装有滑轨(320),所述滑轨(320)的内部分别滑动安装有第一锯齿板(316)和第二锯齿板(314),所述第一锯齿板(316)的一侧通过支杆固定安装有第一夹板(315),所述第二锯齿板(314)的一侧通过支杆固定安装有第二夹板(313),所述矩形箱(317)的底端固定安装有三号伺服电机(310),所述三号伺服电机(310)的顶端转动安装有齿轮(318),所述齿轮(318)的两侧分别与第一锯齿板(316)和第二锯齿板(314)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述第二夹板(313)的内部嵌入安装有红外线接收模块(312),所述第一夹板(315)的一侧嵌入安装有红外线发射模块(311)。
7.根据权利要求2所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述卡合机构(400)包括固定板(410)和插孔板(411),所述固定板(410)的一侧固定安装有贯穿杆(418),所述插孔板(411)的一侧固定安装有二号空心箱(416),所述二号空心箱(416)的内部固定安装有一号空心箱(412),所述一号空心箱(412)的内部固定安装有螺纹弹簧(413),所述螺纹弹簧(413)的一侧固定安装有限位块(415),所述贯穿杆(418)的内部开设有卡槽(417),所述固定板(410)的一侧与内存筒(222)的一侧固定连接,所述插孔板(411)的一侧与过滤壳(216)的一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种绿色环保型废水检测用采样设备,其特征在于:所述限位块(415)的一侧固定安装有拨动杆(414),所述二号空心箱(416)的一侧开设有移动槽。