1.水下航道监测机构，包括船体(1)，所述船体(1)下方设置有用于水下航道监测的监测仪(2)，所述监测仪(2)主要由显示屏(21)、导线(22)以及监测头(231)构成，其特征在于，还包括：防护部件，所述防护部件设置于所述监测头(231)外侧，用于所述监测头(231)的防护；

清理部件(232)，所述清理部件(232)设置于所述监测头(231)表面，其沿着所述监测头(231)表面旋转，并用于所述监测头(231)表面杂质的清理。

2.如权利要求1所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述防护部件为防护罩(23)，所述防护罩(23)罩设于监测头(231)表面，且和监测头(231)表面固定连接，所述防护罩(23)呈前窄后宽的流线型结构。

3.如权利要求1所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述清理部件(232)包括：

环形块(2321)，所述环形块(2321)固定套设于监测头(231)表面，且所述环形块(2321)上方和防护罩(23)内部顶端固定连接，且所述环形块(2321)内开设有环形槽和限位槽，且所述环形槽位于限位槽下方。

4.如权利要求3所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述环形槽侧壁上固定套接有齿环(2322)，所述齿环(2322)的一侧啮合有齿轮(2323)，所述齿轮(2323)转动设置于环形槽内，且所述齿轮(2323)上固定连接有旋转轴(2325)。

5.如权利要求4所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述旋转轴(2325)上方设置有限位块(2324)，所述旋转轴(2325)上方转动连接于限位块(2324)底部，所述限位块(2324)上方滑动连接于环形槽内，且所述限位块(2324)内部底端设置有驱动旋转轴(2325)旋转的第一动力源。

6.如权利要求4所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述旋转轴(2325)下方穿过环形槽，并伸出至环形块(2321)底部，且转动设置于环形块(2321)底部，所述旋转轴(2325)的伸出端转动连接有连接杆(2326)。

7.如权利要求6所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述连接杆(2326)和旋转轴(2325)连接的一端设置有驱动其旋转的第二动力源，所述连接杆(2326)远离旋转轴(2325)连接的一端固定连接有L形清扫杆(2327)。

8.如权利要求7所述的水下航道监测机构，其特征在于：所述L形清扫杆(2327)和监测头(231)表面贴合，且所述L形清扫杆(2327)和监测头(231)贴合的一侧固定安装有若干个均等分布的软毛刷(2328)。