1.一种收料装置,包括第一竖板(10)和第二竖板(11),第一竖板(10)与第二竖板(11)的大小相同,其特征在于:所述第一竖板(10)与第二竖板(11)之间固定连接有呈水平状态的底板(12)和呈竖直状态的背板(14),背板(14)的一侧设置有将包装袋托起的圆辊组件(27),圆辊组件(27)包括有圆辊本体(28),背板(14)与圆辊组件(27)之间设置有装配机构(18),装配机构(18)包括有安装板(24)和升降板(19),升降板(19)与背板(14)之间设置有升降组件,升降组件包括有第一伺服电机(22)和螺纹杆(20),安装板(24)与圆辊本体(28)之间设置有对圆辊本体(28)进行移动的平移组件,平移组件包括有长杆(26)和第二伺服电机(30)。
2.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述第二竖板(11)的一侧设置有侧门(13),侧门(13)与第二竖板(11)之间通过合页活动连接。
3.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述背板(14)的前端壁面上固定连接有第一矩形板(15),背板(14)的前端壁面上贯穿开设有滑槽(16),滑槽(16)内固定安装有呈竖直状态的限位杆(17)。
4.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述底板(12)的后端固定安装有第二矩形板(21),背板(14)的后壁面顶端固定安装有第三矩形板(23),第一伺服电机(22)固定安装在第三矩形板(23)上,第一伺服电机(22)的输出轴与螺纹杆(20)的一端固定连接,螺纹杆(20)的另一端通过轴承活动安装在第二矩形板(21)的一侧壁面上。
5.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述安装板(24)靠近背板(14)的一侧设置有凸起,凸起活动卡合在滑槽(16)内,限位杆(17)活动贯穿对应的凸起。
6.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述升降板(19)固定连接在相互靠近的凸起之间,螺纹杆(20)活动贯穿升降板(19),螺纹杆(20)与升降板(19)之间为螺纹连接关系。
7.根据权利要求5所述的收料装置,其特征在于:所述安装板(24)的左侧固定安装有第二伺服电机(30),安装板(24)的前端壁面上开设有移动槽(25),长杆(26)的左端通过轴承活动安装在移动槽(25)的左侧,长杆(26)的右端活动贯穿移动槽(25)并与第二伺服电机(30)的输出轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述圆辊本体(28)的数量为两个,两个圆辊本体(28)靠近矩形块(29)的一端均活动连接有矩形块(29),矩形块(29)活动卡合在移动槽(25)内,长杆(26)活动贯穿两个矩形块(29),长杆(26)的外壁面上开设有一组反向螺纹,两个矩形块(29)位于长杆(26)的两端,长杆(26)与两个矩形块(29)之间均为螺纹活动连接关系。
9.一种包装袋制袋设备,其特征在于:包括如权利要求1‑8任一项所述的收料装置,收料装置安装在传动带机械手的后方,机械手将传动带上的包装袋转移到收料装置内储存。